华北理工大学2016年机械原理实验指导书.ppt

华北理工大学机械运动参数的测试实验 机构的运动参数是指：位移、速度、加速度三个参数。机构的运动参数直接反映了机器的工作性能。 通过位移分析，可以确定机构的外廓和某些构建运动所需的空间，考察某机构位置的变化；通过速度分析，可以确定机构中从动件的速度变化规律；通过加速度的分析，可以计算惯性力的大小，是考察机构动力平衡、防止振动和噪声基础。 一、实验目的 1.了解位移、速度、加速度等运动学参数的测定原理和方法； 2.初步了解光电脉冲编码器、同步脉冲发生器的基本原理； 3.深入了解机构几何参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构运动学有一个完整的认识； 4.比较曲柄导杆滑块机构和曲柄滑块机构的性能差别。 二、实验设备及原理 实验台的组成 1.曲柄连杆机构运动分析实验台 曲柄连杆机构的机构运动简图 1同步脉冲发生器 2蜗轮蜗杆减速器 3曲柄 4连杆 5电机 6 滑块 7 齿轮 8 光电脉冲编码器 2.曲柄导杆滑块机构分析实验台 曲柄导杆滑块机构分析的机构运动简图 9 导块 10 导杆 三、实验步骤 1、根据要求初步设计实验机构，调整机构； 2、打开计算机，启动实验教学系统； 3、在实验教学系统的窗口选择“运动学”、“串口1”，在图上点击鼠标左键，进入数据采集分析窗口； 4、打开机构电源（保证打开电源前电机转速为零），实验仪电源； 5、调整转速在30左右； 6、点击QTD-III组合机构实验仪的复位键； 7、点击软件系统的数据采集，开始采集数据； 8、数据采集完毕，点击数据分析，系统会自动将数据分析并画出曲线； 9、记录数据； 10、调整转速和采样周期，重复1-8步； 11、调整实验机构，重复1-9步。 思考题 1、分析曲柄导杆滑块机构机架长度及滑块偏置尺寸对运动参数的影响； 2、测绘曲柄滑块机构的简图尺寸利用计算机求出滑块的运动参数，绘出运动曲线，与实测曲线进行对比； 3、分析曲柄滑块机构及曲柄导杆滑块机构的滑块运动线图的异同点。