高等过程控制-第2章模型概要1.pptVIP

(1)切线法 增益K的确定 参数的求取 时间常数T的确定 （1）过拐点做切线，相交线段在时间轴上的投影 （1）响应曲线上找y(t1)＝0.632y(∞)的时间t1，则时间常数T＝t1-t0 (2)两点法 有自平衡能力有迟延一阶对象： 第一步：确定增益K (2)两点法 第二步：标么化 把y(t)转换成它的无量纲形式y*(t)，即： y*(t)＝y(t)/y(∞) (2)两点法 选定两个时刻t1和t2 ，其中t2 ＞t1≥τ，从测试结果中读出y*( t1)和y*( t2 )并写出联立方程： 解出参数Tc及τ值如下： 为了计算方便，一般取y*( t1)=0.39、y*( t2 )＝0.63，则可得计算参数TC和τ的公式： ? τ＝2t1 -t2 TC=2(t2 - t1) 亦取y*( t1)=0.39、y*( t2 )＝0.55， 用t3＝0.8TC+τ 和t4＝2TC +τ 两点的y*( t)值进行检验 则准确的TC和τ应有y*( t3)=0.63、y*( t4 )＝0.87 3．二阶对象 （1）切线法 若选定的二阶对象的传递函数的形式为 ： 确定T1、T2的方法如下(参阅图2-18) (a)过拐点P作切线，取BC及AE值； (b)根据AE值查表2-１或图2-19得T1/ T2值k； (c)解下列联立方程：