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柳州运输职业技术学院 科技创新实验室 自动控制升降旗系统设计报告 设计队员：韦树很 黎勇 邓开明 指导教师：万选明 梁德坚 2008年7月28日  目录 摘 要 1 1 方案比较及设计论证 2 1.1、主控单元的比较与论证 2 1.2、电机的比较与论证 2 1.3、电动机驱动模块的比较与论证 2 1.4、显示驱动方式的选择与论证 3 1.5、语音播报模块的选择与论证 3 2 系统理论分析与设计 4 2.1、单片机系统的组成 4 2.2 控制原理 4 2．2.1、步进电机驱动脉冲数的计算 4 2.2.2、国旗运动的控制 4 2.3、系统功能的实现原理和分析 5 3系统设计及电路图 5 3.1、硬件电路设计 5 3.1.1、总体设计方案的硬件连接图如图3-1所示。 5 3.1.2、电机驱动模块 5 3.1.3、电源模块 6 3.1.4、 显示模块 7 3.2、软件设计 8 3.2.1、主程序流程图如图3-5所示 8 3.2.2、半旗子程序流程图如图3-6所示 8 3.2.3、 2Hz时基中断流程图（实现定时并可在中断程序中显示时间） 9 4 测试方法及分析 10 4.1、测试方法 10 5 结束语 10 6 参考文献 11 摘 要 本系统采用凌阳公司的SPCE061A十六位单片机作为主控单元，步进电机作为运动驱动电路，1X8键盘系统的输入,通过数码管输出系统信息。本系统的工作过