信号与系统分析 第一章信号与系统的基本概念.pptVIP

绪： 第一章 信号与系统的基本概念 第一章 信号与系统的基本概念 2、系统：P1 7 1.2信号的分类 离散信号可以是连续信号的抽样 三、周期信号与非周期信号 2、离散 续： 续： 4、非周期信号—不满足周期信号函数关系的信号。 1.3某些典型的信号 续： 3.抽样信号 续： 1.3.2某些典型的离散信号 2、单位阶跃序列 续： 3、正弦序列 复习什么叫离散信号的周期函数 1.4奇异信号 2、延时阶跃信号 4、还可以用阶跃函数与各函数相乘，表示各种单边函数 1.4.3符号函数 1、 函数定义 冲激函数常用带箭头的线段来表示 2、冲激函数的性质：（P10） （3） 是一偶函数，即 （5）尺度特性： 续： 1 .4.5“单位冲激偶”函数 续： 3）、单位冲激偶的特性 1.5连续信号的时域分解 续： 续： 于是 1.6系统的描述 1.6.1连续时间系统的描述 1）、单输入单输出系统： 补例1—1 续： 表1.1 1、6.2离散时间系统的描述 2、差分方程 续: 续: 由以上分析可知： 续： 表1.2 1.7系统的分类 1.7.3时不变系统与时变系统 1.7.4线性系统与非线性系统 续： 1.7.6因果系统与非因果系统 图1 图2 *复习 直线方程： 斜率 直线与纵轴交点 常数 0 x y dx dy 定义 解释： 0 t 相当于宽度 面积为1的矩形脉冲 23 0 t 在t为 时为一条斜率为 的上升的直线 在此处函数的导数就是这条直线的斜率为 在 处为一条斜率为 的下降的直线 在 处函数的导数为 在 各处函数的导数为0 函数可看成面积1，脉宽 的矩形脉冲 冲激偶则可看成该矩形脉冲求导后，再令 的极限 t t 0 表示： 表示： （1）、 证明： （用部分积分法） 只有在t=t0处有值，在 处均为0 此特性称为冲激偶的筛选特性 （2）、冲激函数是奇函数 从定义、图形可见，图形关于原点对称 = 1 24 1.5.1分解成矩形脉冲序列 将信号f(t)分解成一系列矩形窄脉冲 0 f(t) t 原来的f(t)现在近似成了阶梯式的 时间间隔相等 最后令 ，矩形脉冲系列与原f(t)吻合 当 时， t 1 与其对应的矩形的上层边为 时， 指0时刻前的一个 0 f(t) t 脉冲 时， 指0时刻前后的第二个 时， 指0时刻前后的第一个 对应某一时刻 0 t 脉冲 脉冲 0 f(t) t 其中上限t可以取至 式（1—54）称作函数f（t）与单位冲激函数的卷积 也就是说任何连续函数都可以写成此函数与单位冲激函数的卷积 对于推导过程，大家了解便可，关键记住f(t)可以写成 在书上P16页举了几个系统的例子。 如：低通滤波器—连续系统例子 微处理器—离散系统例子 机床数字控制—混合系统例子 系统可分为三大类 连续系统 离散系统 混合系统 对一个系统我们通常用图1.21 e(t)表示，输出信号用r(t)表示。 图1.21系统框图 输入信号 系统 e(t) r(t) 输出信号 (a)单输入单输出系统 系 统 ··· ··· (b)多输入多输出系统 如果只有一个输入信号和一个 输出信号，则称为单输入单输出 如果有多个输入信号和输出信号， 则称之为多输入多输出系统，框图 如图(b)所示。 的框图形式来描述。输入信号用 系统，框图如图(a) 这个方程是一个n阶微分方程，n可能是0，1，2······ n 如： （线性时不变连续系统） 在右图所示电路中已知 求：电容两端电压 + － + － + － － + 解： 如果 则 以上只是一个单输出系统的实例，对一个复杂系统其微分 方程的阶次可能会更高，且不同的系统列出的微分方程不同 一、差分方程 1、差分 1）一阶差分 叫向前差分 叫向后差分 2）二阶差分 依此类推还有三阶，四阶······ n阶差分 0 n n－1 n+1 将 抽样，抽样周期T (或) 于是方程变成 举例 这是从《数值分析》这门课中引出的概念 为了让计算机能解微分方程，需将一连续函数抽样，变成离散 序列计算。比如： 体现一阶 一阶差分方程 （举二阶差分例子） 对一个二阶微分方程 = = (C1、C2、C3、C4均为常数) 将 抽样(抽样周期为T)后,二阶微分方程将 转换成二阶差分方程. 体现二阶 （1）对一个连续时间系统，如其输入输出信号满足一阶微分方 程（称为一阶连续时间系统），那么将其输入输出抽样离散化后 中的1上体现 ，其原来的一阶