高频电子电路7.1反馈控制电路概要1.ppt

第7章 反馈控制电路 * 7.1 概述 7.2 反馈控制电路的基本原理与分析方法 继续 返回 7.3 自动增益控制电路 休息1 休息2 7.4 自动频率控制(AFC)电路 7.5 锁相环路(PLL) 7.6 锁相环的典型应用 7.1 概述 为了提高通信和电子系统的性能指标，或者实现某些特定的要求，必须采用自动控制方式。由此，各种类型的反馈控制电路便应运而生了。 反馈控制电路可分为三类 继续 自动增益控制(Automatic Gain Control，简称AGC) 自动频率控制(Automatic Frequency Control，简称AFC) 自动相位控制(Automatie Phase Control，简称APC) 自动相位控制电路又称为锁相环路(Phase Locked Loop，简称PLL)，是应用最广的一种反馈控制电路。 返回 7.2 反馈控制电路的基本原理与分析方法 在反馈控制电路里，比较器、控制信号发生器、可控器件、反馈网络四部分构成了一个负反馈闭合环路。 比较器 控制信 号发生器 可控器件 反馈网络 参考信号 xr(t) 反馈信号 xf(t) 误差信号 xe(t) 控制信号 xc(t) 输出信号 xy(t) 输入信号 xi(t) 根据参考信号的不同情况，反馈控制电路的工作情况有两种。 (1) 参考信号xr(t)不变，恒定为xro (2) 参考信号xr(t)变化 返回 7.2.2 数学模型 将反馈控制电路近似作为一个线性系统分析。由于直接采用时域分析法比较复杂，所以采用复频域分析法，根据反馈控制电路的组成方框图，可画出用拉氏变换表示的数学模型 图中Xr(s)，Xe(s)，Xc (s)，Xi (s)，Xy(s)和Xf (s)分别是，xr(t)，xe(t)，xc (t)，xi (t)，xy(t) 和xf (t)的拉氏变换。 比较器输出的误差信号xe(t)通常与xr(t)和xf (t)的差值成正比，设比例系数为kp，则有 xe(t)= kp[xr(t)-xf (t)] 比较器 控制信 号发生器 可控器件 反馈网络 参考信号 Xr(s) 反馈信号 Xf(s) 误差信号 Xe(s) 控制信号 Xc(s) 输出信号 Xy(s) 输入信号 Xi(s) kp H1(s) kc H2(s) 写成拉氏变换式，有Xe(s)= kp[Xr(s)-Xf (s)] 可控器件作为线性器件，有 xy(t)= kc xc (t) kc是比例系数。写成拉氏变换式，有Xy(s)= kc Xc (s) 实际电路中一般都包括滤波器，其位置可归纳在控制信号发生器或反馈网络中，所以将这两个环节看作线性网络。其传递函数分别为 闭环传递函数 误差传递函数 7.3 自动增益控制电路 自动增益控制(AGC)电路是某些电子设备特别是接收设备的重要辅助电路之一，其主要作用是使设备的输出电平保持为一定的数值。因此也称自动电平控制(ALC)电路。 7.3.1 AGC电路的工作原理 1. 电路组成框图 输入电压 Ui 比较器 控制信 号发生器 可控增 益放大器 低通滤波 参考电压 Ur 反馈电压 Uf 误差电压 ue 控制电压 uc 输出电压 Uy kp k1 Ag 电平检测 直流放大 k2 k3 设输入信号振幅为Ui，输出信号振幅为Uy，可控增益放大器增益为Ag(uc)，是控制信号uc的函数，则有 Uy = Ag(uc)Ui 返回 7.4 自动频率控制(AFC)电路 AFC电路也是一种反馈控制电路。它与AGC电路的区别在于控制对象不同，AGC电路的控制对象是信号的电平，而AFC电路的控制对象则是信号的频率。其主要作用是自动控制振荡器的振荡频率。 7.4.1 AFC电路的组成和基本特性 1. AFC电路的组成 (1) 频率比较器 频率比较器 滤波器 可控频率电路 kp kc H(s) ωr ω y ω y ue uc Uc(s) Ue(s) Ωr(s) Ωy(s) 频率比较器的输出误差电压ue与这两个输入信号的频率差有关，而与这两个信号的幅度无关，ue为 ue= kp (ωr-ωy) 式中，kp在一定的频率范围内为常数，实际上就是鉴频跨导。 常用的频率比较电路有两种形式：一是鉴频器，二是混频-鉴频器。 返回 7.5 锁相环路(PLL