介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率.pdfVIP

第 24卷 第 8期 光学 精密工程 Vo1．24 No．8 2016年 8月 OpticsandPrecisionEngineering Aug．2016 文章编号 1004—924X(2O16)O8—1980—11 介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率 罗华安 ，王化明 ，朱银龙。，左方睿 ，汪 洋 (1．南京信息职业技术学院机电学院，江苏南京210023； 2．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016； 3．南京林业大学机械电子工程学院，江苏南京210037) 摘要：研究了介电型电活性聚合物 (DEAP)驱动器的机 电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机 电能量 转换模型，并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数，分析了电极材料等因素对DEAP相对介 电常数的影响。深入 研究了驱动器漏 电流损耗 ，试验验证 了漏 电流对驱动器性能的影响。最后 ，设计 了驱动器驱动试验 台，完成了不 同行程 的准静态驱动试验，数值计算了驱动器的驱动效率。结果表明：由于等效电路电容未参与能量转换，驱动器机 电转换效 率分别为 17．6 和 25．6 。低 电压、小行程驱动时，试验误差与理论分析误差不超过 15 ；而高电压、大行程驱动时， DEAP膜的漏电流等非线性因素使其驱动效率变化明显。该结果可为DEAP圆柱形驱动器的优化设计及合理使用提供 指导。 关 键 词 ：介 电型 电活性聚合物 ；圆柱形驱动 器；机 电能量转换 ；驱动效率 ；漏电流 中图分类号 ：TH703．6：TP24 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE1980 Actuationefficiencyofdielectricelectroactive polymercylindricalactuators LUO Hua—an ，W ANG Hua—ming ，ZHU Yin—long。，ZUO Fang—rui，W ANG Yang (1．InstituteofMechanicalandElectricalEngineering， NanjingCollegeofInformationTechnology，Nanjing210023，China； 2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China； 3．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，China) *C0rrs0 gauthor，E-mail：luohuaan@ 163．com Abstract：Thispaperfocusesontheelectromechanicalconversionmechanism ，energylossesanddrive efficienciesofcylindricalactuatorsbasedonDielectricElectroactivePolymer(DEAP)．A electrome— chanicalenergyconversionmodelwasestablished，theparametersfortheequivalentcircuitmodelof anactuatorweremeasuredandcalculatedthrough experiments，andtheinfluenceofthesomefactors suchaselectrodematerialsontherelativedielectricconstantoftheDEAPwereanalyzed．Thecurrent leakagelosso