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运用摄像法实现对刚体六自由度低频运动的观测
1997 5 30 3
May 1997 JOURNAL OF TIAN JIN UNIVERSITY Vol. 30 No. 3
*
杨世民 王春海 丁红岩
() ()
提出了一种观测六自由度振动的新方法 ,其基本原理是利用视觉摄像机监视 测物
体,将物体图像实时采入计算机,通过对 测物体上三 个特征点的成像位置变化的分析,计算出
测物相对于摄像机的六自由度振动.该测量方法属于绝对测量 ,尤其适用于任意低频运动的测量,
曾成功应用于渤海油田 SZ36-1贮油轮的运动观测.
: ,,
: T H825
MEASUREMENT OF VIBRATION S WITH SIX DEGREES
OF FREEDOM USING A VISUAL CAMERA
Yang Shimin Wang Chunhai
( School of Precision Instru ent and Opto-Electronics Eng. , Tianjin University)
Ding Hongyan
( Dept. of Civil Eng. )
Ab tract A new ethod for easuring vibration with six degrees of freedo is proposed. A
video ca era, as the reference, is used to onitor the object to be easured, and i ages fro the
ca era are trans itted to a co puter. By anaysing the coordinates of three points on each i age,
the total six para eters of vibration can be easured si ultaneously The ethod belonging to. ,
absolute easure ent, is particularly suitable for vibrations with low frequency. This ethod has
been successfully e ployed in the easure ent of vibration for SZ36-1oil ship in Bohai oil field.
Key word : visual ca era, low frequency vibration, i age process
,
.,
,.,
,
1995 9 3, 1996 7 17.
* 1963, , ,. 1963, , . ,
Born in ale Dr lecturer
30 3 : ·381·
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