02约束和约束力.pdf

静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 公理1 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体 保持平衡的必要和充分条件是这两个 力的大小相等、方向相反、且作用在 同一直线上。如图所示。 F = -F 1 2 公理2 加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意的平衡力系， 并不改变力系对刚体的作用。同样，该公理只适用于刚体而 不适用于变形体。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 由此公理可以导出下列推论： 推论 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内 任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 图(a) 图(b) 图(c) 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力 的作用点仍在该点，其大小和方向由这两个力为边构成的平行 四边形的对角线来确定。如图(a)所示。即 F =F +F R 1 2 图(a) 图(b) 图(c) 也可以由力的三角形来确定合力的大小和方向，如图(b)(c ) 。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 推论 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中任意两个力 的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必交于同一 点，且三个力的作用线在同一平面内。 图（a) 图（b) 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 公理4 作用和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、 方向相反，且沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体 上。 ′ ′ 若用F 、F 分别表示为作用力和反作用力，则有F =- F 但一定要注意：这两个力是分别作用在两个相互作用物体 上，它们不是一对平衡的力。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化 为刚体，其平衡状态保持不变。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 由上图可见，刚体的平衡条件是变形体平衡的 必要条件，而非充分条件。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 §1-2 约束和约束力 在力学中，我们所研究的物体，与其周围的其它物体总 是以某一方式联系着，其中有些物体它们在空间的位移不受 任何限制，称为自由体。如在空中飞行的鸟、飞机、炮弹、 火箭等等。有些物体在空间的位移受到某种预加的限制，称 为非自由体。如电灯用电灯线吊在屋顶上，火车在铁轨上运 行，炮弹在炮筒中运动等，电灯、火车、炮弹的位移都受到 了某种限制。对非自由体的某些位移起限制作用的其周围物 体，称为约束。如上述灯线、轨道、炮筒分别是电灯、火车 和炮弹的约束。 根据力的定义，约束对其被约束物体的作用，实际上就 有力的作用，这种力称为约束力。它的大小是未知的，以后 可用平衡条件求出，但它的方向必与该约束对被约束的物体 所能阻止的位移方向相反。