一种多功能钻机进给梁双铰点摆动机构 - 建筑机械.pdfVIP

控制技术 CONTROL TECHNOLOGY 一种多功能钻机进给梁双铰点摆动机构 1 2 2 2 蒋顺东 ，贾大伟 ，崔太刚 ，李 丽 （1. 北京建研机械科技有限公司，北京 100007 ，2. 北京建筑机械化研究院，北京 100007 ） ［摘要］介绍了一种多功能钻机进给梁双铰点摆动机构的结构和工作原理，该机构能最大范围地调 整钻机的钻架摆动角度，以满足不同的工作位置要求。 ［关键词］多功能钻机；进给梁；摆动机构 ［中图分类号］TU67 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）07-0106-02 A double-hinge point mast rotation mechanism of multi-function drilling JIANG Shun-dong ，JIA Da-wei ，CUI Tai-gang ，LI Li 多功能钻机可用于基坑斜面、板桩、隧道矿 座、摆动油缸、半圆压板等组成，进给梁托架与摆 井锚固和建筑基础的永久锚固，铁路路基的拉杆锚 动轴焊接，摆动轴安装于摆动座上，用2块半圆压 固以及边坡、挡土墙、堤坝、水池、船坞、码头、 板定位，摆动油缸的缸头通过销轴与进给梁托架铰 桥梁、高耸结构与悬索结构等锚固工程以及复杂地 接，其活塞杆的杆头通过销轴与摆动座铰接。图2 质岩芯取样、地下注浆孔钻孔、水井钻孔、防止滑 为其结构示意图。 坡排水孔钻孔等工程，因此要求钻机的钻架调整范 1 2 3 9 围尽可能大，要使进给梁能以各种角度钻孔，包括 10 立孔、水平孔和斜孔。 11 1 双铰点摆动机构 4 5 6 12 13 图1为某多功能钻机的钻架进给系统，可实现 大臂俯仰和摆动、进给梁倾斜、摆动和移动等多种 功能，其中进给梁摆动通过一种双铰点摆动机构实 铰点2 7 8(铰点1) 现，其结构巧妙、实用、可靠，可通过更换铰点实 现进给梁大角度的摆动。 1. 进给梁 2. 摆动油缸 3. 进给梁托架 4. 缸头销轴 5. 油缸缸头铰耳 6. 油缸 7. 油缸杆头铰耳 进给梁移动油缸 进给梁摆动油缸 8. 油缸杆头销轴 9. 摆动轴 10. 半圆压板 进给梁倾斜油缸 11. 摆动座 12. 摆动轴凸缘 13. 螺栓组 进给梁 图2 进给梁双铰点摆动机构 进给梁上托架 2 工作原理 图3为进给梁摆动范围示意图。其中图3a表示 进给梁下托架 大臂 ［收