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第7章 电气自动控制 控制线路图的绘制与读图 点动工作原理 7.3 电动机正反转控制 7.4 顺序联锁控制 方法二：加中间继电器 SB：点动 SB2：连续运行 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 主电路同方法一 1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。 2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作。 A B C KMR M 3~ FU Q FR KMF 按下SBF SB KMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用称为“联锁、互锁。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。即实现正停反或反停正控制过程。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 机械联锁: 利用复合按钮的触点实现联锁控制。 鼠笼式电动机正反转控制电路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭 合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . . . . 动画 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 * 7.1 手动控制 7.2 起停自动控制 7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 第7章 电气自动控制 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型控制系统（控制线路）。 被控制负载所在电路 主电路 控制电路 控制主电路状态电路 控制线路 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。 控制电器 手动电器 自动电器 刀闸开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 由操作人员手动操纵 按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作 常用控制电器 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL (3) 频繁起动的电机 (2) 单台电机 7.1.2 熔断器 FU 锁钩 主触点 手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 衔铁释放 动画 ●断路器原理图 连杆装置 释放弹簧 ●断路器符号 Q Q 断路器 自动断路器 QA 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式动触头 常开静触头 外壳 SB 常闭按钮 (停止按钮) SB 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 SB 4 结 构 符 号 名 称 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 动画 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器. ~ M 3~ 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 电机 主触点 常闭 常开 动画 弹簧 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合 接通电源 接触器线圈 主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置） 辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） KM 常开 常闭 KM KM －用于控制电路 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。 如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。 注意 接触器技术指标： 线圈额定工作电压（通常220V或380V）; 主触点的电流（10~几百安）; 触点数目等(主触点3~4对，辅助触点有2对 常开，2对常闭) 二、 热继电器工作原理 结构原理图 三、热继电器的符号 常闭触点 FR 发热元件 FR 串联在主电路中 串联在控制电路中 功能：过载保护 7.2.4 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。