第七章 快速空间三角形对相交检测算法.pdf

第 46 卷 第 6 期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vol． 46 No． 6 2011 年 12 月 JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY Dec． 2011 文章编号: 0258-2724 ( 2011) 06-0984-05 DOI: 10 ． 3969 /j ． issn． 0258-2724 ． 2011． 06． 016 快速 空 间三角形对 相 交检测算法 1 ，2 2 2 邹益胜 ， 丁国富 ， 何 邕 ( 1． ， 610031; 2 ． ， 西南交通大学牵引动力 国家重点实验室 四川 成都 西南交通 大学机械工程学 院 四川 成都 610031) : ， ． 摘 要 为提高干涉检测 的效率 提出了一种快速的三角形对相交检测算法 该算法基于三 角形对 的各边进行 ， 、 ， 精确相交计算的原理 利用三角形边 向量之间的线性相关性 线段的投影特性 以及计算的 中间结果 提高 了三角 形对相交检测 的效率． 采用多种样本对 Guigue 、Shen 、Mller 、Tropp 等典 型算法及本文算法的精度 和效率进行测 ． : ， 0 ． 2 ， 试 结果表 明 本文算法与典型算法的检测精度相 同 在三角形对样本相交率大于 的场合下 本文算法 比典 3． 5% ， ． 型算法的检测速度快 以上 并且检测速度优势随相交率和检测规模的增加而增加 关键词: 三角形; 相交检测; 线性相关; 碰撞检测; 投影特性 中图分类号: TP391． 4 1 文献标志码: A Fast Intersection Algorithm between Spatial Triangle Pairs ZOU Yisheng 1 ，2 ， DING Guof u2 ， HE Yong2 ( 1． Traction Power State Key Laboratory ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031 ，China; 2 ． School of Mechanical Engineering ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031 ，China) Abstract: To improve the collision detection efficiency ，