第2章 数控编程中.pptVIP

第二章 数控编程中的数学处理 §2.1数控编程中的数值计算的内容 一.数控编程中的数值计算的内容 二.程序编制中的允许误差 思考与练习 §2.1 数值计算的内容 数控机床的控制系统主要是位置控制，即控制刀具的切削位置。数控编程的主要工作就是根据零件图样要求，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算出机床数控系统所需输入的数据，这一工作称为数控加工编程中的数值计算。数值计算主要用于手工编程时的轮廓加工。数控编程中的数值计算主要包括：基点坐标的计算，节点坐标的计算，刀具中心轨迹的计算，辅助计算。 基点坐标的计算 任何一个零件的轮廓都是由不同的几何元素(如直线、 圆弧及曲线等)组成的，各个元素间的连接点称为基点，如直线与直线的交点、直线与圆弧的交点或切点、 圆弧与圆弧的交点与切点等等，均属基点。如下图中的A、 B、 C、D、 E等即为基点。 基点的坐标是编程中的主要数据。 一般来说，基点的坐标根据图纸给定的尺寸，利用一般的解析几何或三角函数关系不难求得。 节点坐标的计算 一般数控系统都具有直线和圆弧插补功能，当零件的轮廓为非圆曲线时，常用直线段或圆弧段等去逼近实际轮廓曲线，逼近直线或逼近圆弧与非圆曲线的交点或切点称为节点。如下图所示的曲线PE用直线段逼近时，其交点A、B、C、D就是节点。节点的计算比较复杂，方法也很多，是手工编程的难点。有条件时，应尽可能借助于计算机来完成，以减少计算误差并减轻编程人员的工作量。 一般称基点和节点为切削点，即刀具切削部位必须切到的点。 刀具中心轨迹的计算 刀具中心位置是刀具相对于每个切削点刀具中心所处的位置。因为刀具都有一定的半径，要使刀具的切削部位切过轮廓的基点和节点，必须对刀具进行一定的偏置。对于没有刀具偏置功能的数控系统，应计算出相对于基点和节点的刀具中心位置轨迹。对于具有刀具偏置功能的数控系统，加工某些内腔型面时，往往也要求计算出刀具中心轨迹的坐标数据。 辅助计算 辅助计算包括以下内容： 1）增量计算 对于增量坐标的数控系统，应计算出后一节点相对前一节点的增量值。 2）脉冲数计算 通常数值计算是以毫米为单位进行的，对于开环系统来说要求输入的数据是以脉冲为计量单位的整数，故应将计算数值换算为脉冲数。对于闭环或半闭环系统,则可以直接输入数据。 3）辅助程序段的数值计算 对刀点到切入点的程序段，以及切削完毕后返回到对刀点的程序均属辅助程序段。在填写程序单之前，辅助程序段的数据也应预先确定。 二.程序编制中的允许误差 确定程序编制的允许误差，不仅为制定加工方案提供了重要的依据，还对工艺准备工作中的某些要求（如夹具的定位，刀具的对刀等）提供了具体的参考数据。 在数控加工中，其加工误差△加由多种误差决定： △加=f(△ 编，△ 控，△伺， △刀， △定) 式中： △ 编———程序编制误差； △ 控————数控装置系统误差 △伺————伺服驱动系统误差 △刀————对刀误差 △定————工件的定位误差 程序编制误差△ 编，主要由以下两种误差决定 △ 编= f(△ 拟，△ 计） △ 拟——用直线或圆弧拟合零件轮廓曲线时所产生的误差； △ 计——在数学处理中，由计算过程而产生的数值计算误差。 在数控加工误差中，由于数控装置系统误差一般极小，可忽略不计，对刀误差可通过自动补偿给予排除，因此伺服系统误差和工件的定位误差占数控加工误差的比例很大，所以程序编制误差△编允许占数控加工误差△加的比例较小。确定编制程序允许误差δ允的途径，主要是通过按一定比例压缩其工件公差T而实现的。在数控加工实践中，一般取δ允为工件公差的1/3左右，对精度要求较高的工件，则取其工件公差的1/10—1/15。 思考与练习 1.数控编程的数值计算包括哪些内容？ 2.什么是基点和节点？ * * 零件的基点 节点的概念