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单片机控制装置安装与调试竞赛 任务书 --数控设备的人机交互设计 请在4小时内，按要求完成下列工作任务 一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。 二、在赛场提供的图纸上画出系统的电气接线方框图，并在标题栏的 “工位”上填写你的竞赛工位号。 三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。 四、编写控制程序。 五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。 六、功能调试完毕后，把程序烧写到单片机当中。 系统设计要求 系统整体框架如图1所示： 图1 系统工作框图 系统工作原理 当系统上电时，步进电机的指针能在任意位置归到绝对坐标0mm处，不能超过0.5mm的误差。 系统的工作主要通过键盘实现。键盘布局如图2所示。 图2 键盘布局图 “相对绝对”按键可以对坐标系的坐标进行转换（绝对零点坐标系和相对零点坐标系）。开机时默认的是绝对坐标系（既标尺0mm为坐标原点）。通过这个按键可以在相对坐标与绝对坐标间切换。 如果当前是绝对坐标，切换成相对坐标时，当前指针所处位置既是相对坐标原点（数码管也显示为相对原点坐标00.0）；如果当前是相对坐标，切换成绝对坐标时，显示数码管能正确显示当前的绝对坐标位置。 数码管显示格式如图3所示。要求能实时显示相对坐标或绝对坐标的坐标值。 图3 数码显示格式示意图 “”和“”键是手动操作键，在绝对坐标00.0和15.0区间有效。按“”指针左移，按“”指针右移。 另一种方式是自动运行，在自动运行前手动输入移动距离值。例如手动输入“3.0”后按“确定”键，则自动向右走30mm。超出工作区间则自动停止。 从输入第一个数字开始，数码管就不再显示坐标值，而是显示输入的数字值。中间如果按下“取消”键则返回到显示坐标的状态，且不处理先前按错的数字。否则指针按输入的数字移动，移动过程中输入的数字递减，移动到目标位置后显示当前的坐标（如果操作前是相对坐标状态则显示相对坐标，否则显示绝对坐标。）