第9讲列车自动控制系统.pptVIP

* 列车驾驶控制原理---牵引/制动控制 传统旋转电机列车依靠车轮和钢轨的摩擦来驱动列车。旋转电机的加速度和减速度转距会导致车轮的空转和打滑。 车轮的滑动仅在机械制动的时候发生。因为速度和距离的测量采用雷达设备，因此列车定位不受车轮的滑动影响。这就会保证列车在紧急制动之后系统不会丢失位置信息。 测速电机（OPG）考虑不同车轮的加速或者制动动作来测量车速和位置。ATO控制而且ATP监督下的车速考虑到了车辆速度范围内的电机加速或者减速特性。 * 列车驾驶控制原理---常用制动曲线 ATO车载设备依据下一停车点（如车站）计算出实际位置、速度、ATP安全停车点（防护点）和常用制动曲线。 常用制动曲线产生于紧急制动触发曲线和ATO停车点，所以，常用制动曲线不是在离线时的固定计算。根据这个原理，列车可以非常靠近防护点驾驶。 * 有两条常用制动曲线的ATO制动模型 * 车站停车精度控制原理 车站停车点由ATO根据线路数据库进行控制。 ATO设备通过ATP与雷达和测速电机连接，并直接获得位置信息。ATO列车定位功能也在列车经过任一固定安装的同步应答器接收信息以提高测量精度。列车通过该应答器时ATO能够得到一个硬件信号。 ATO制动列车使停车精度指标可以达到±0.3m或更好。精确停车将依靠车站区域安装的应答器实现。 * 软件 应用软件程序采用模块化结构。多任务操作系统可以同时处理多个程序或者程序