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* 一、二阶及三阶行列式 二、空间直角坐标系 第八章 向量代数 空间解析几何 第一节　二阶及三阶行列式  空间直角坐标系 设二元一次方程为 一、二阶及三阶行列式 1.二阶行列式 我们从解二元一次方程组入手， 当 a1b2 ? a2b1 ? 0 时， 方程组的解为 ① 二阶行列式含有两行两列. a1, b1 , a2, b2 叫做行列式的元素， 行列式中横排叫做行， 纵排叫做列， 这就叫二阶行列式， 为了便于记忆， 我们把 a1b2 ? a2b1 记作 即 (?) (+) 利用行列式， 二元一次方程组的解可以表示成： 是由方程组 ① 中 x、y 的系数按原来次序排列成的， 　　　　　　　　　　　　　　称为方程组的系数行列式， 分母中的行列式 记为 D. 行列式 是把系数行列式中 x 的系数 a1 ，a2 而成的 换成方程组右端的常数项 c1，c2 行列式，记为 Dx . 行列式 是把系数行列式中 y 的系数 b1，b2 换成常数项 c1，c2 而成的行列式 ，记为 Dy . 所以，二元一次方程组的解又可表示为: 例 1　解方程组 解 原方程组即为 所以 2.三阶行列式 这就是三阶行列式. 其中ai , bi , ci (i = 1 , 2 , 3) 称为行列式的元素， 横排称为行， 纵排称为列. 实线上三个元素的连乘积取正号， 三阶行列式的计算可依下表进行: 虚线上三个元素的连乘 积取负号. 即 这样，三元一次方程组的解， 可用三阶行列式表示， 当 D ? 0 时， 其中 称为方程组的系数行列式， x 、 y 和 z 的系数依次分别换成方程组右端的常数项而成的行列式. 例 2 计算行列式 的值 解 132 - = 例 3 解方程 解 解之，得 所以原方程为 根据行列式的定义，三阶行列式也可以用二阶行列式表示. 其具体表达式如下: 例如，例 2 中的行列式可按如下方法计算 以 的角度转向 y 轴的正向， 1. 空间直角坐标系 过空间定点 O 作三条互相垂直的数轴， 它们都以 O 为原点， 并且通常取相同的长度单位. 这三条数轴分别称为 x 轴，y 轴，z 轴. 各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定: 以右手握住 z 轴， 让右手的四指从 x 轴的正向， 图 8 – 1 这时大拇指所指的方向就是 z 轴的正向. 这个法则叫做右手法则. 右手法则 二、空间直角坐标系 *