康复作业5-教材.docx

1.请写出效应器移动的五大定征参数。并举例说明工程设计中如何改善这些参数指标以及评价这些参数的方法。答：这五大定征参数分别是：分辨率、范围、强度、耐力、多变性。对于分辨率，评价的方法是测量效应器能可靠控制两个物体之间的最小距离。工程中通常改变适应效应器功能的外部条件以到达改善分辨率的目的。对于范围，评价的方法是测量效应器移动允许的最大可能程度。工程中减小辅助器具控制所需要的运动范围，进而改善该指标。对于强度，评价方法是测量移动所需要的力度。在辅助技术中，分别让下肢与上肢去激活不同的控制界面。上肢操作精细功能，下肢要有足够的力度。对于耐力，测试方法是测量用户在操作装置时产生疲劳所需要的时间。工程中将用户的疲劳程度作为控制装置运行速度的反馈，或判断是否停止运行的标准，以保证用户在使用辅助技术装置时的绝对安全。对于多变性，我们可以用效应器能被用来完成多种任务和用多种方式完成同一任务的参数来衡量。改善该参数，可以为用户提供多种辅助技术装置。2.请分别描述自动扫描、步进扫描和反扫描的定义，比较他们的差异。他们与用户的那些功能有密切关系？描述其适配评价的要素答：自动扫描的选择集显示在辅助装置的显示器上，通过顺序扫描设备上的光标或指示灯进行选择集条目的选择操作，当希望的选择集条目出现时，用户发出信号。步进扫描，用户激活控制界面来选择扫描的方向。然后，选择装置被依次扫描，扫描到需要的选择条目后，向处理器发出选择信号。这种选择信号可以通过再续选择出停留超过规定的时间自动产生，或者激活另外的控制界面来表示选择。前两种选择方式对有严重运动障碍，运动范围非常有限的功能障碍者具有重要意义。用户不需要操作过多的按键，也无需作出大幅度的动作。其适配评价的要素是用户做出选择所需的平均时间和准确度。反扫描，已扫描过程中开关闭合为常态，而以开关开启为选通状态。这种选择方式对改善重症肌无力用户和手指震颤等类型的功能障碍者操作、控制辅助技术装置的能力特别有用。其适配评价的要素是用户操作的准确度。3.试分析现有计算机（或控制面板）键盘的优缺点。提出你设计的改进方案答：优点：操作非常方便，并且有很多快捷键，可实现的功能也越来越多。缺点：在实现功能多样化的同时，现有计算机的键盘显得比较复杂，尤其对于一些老年人或者功能障碍患者来说，这样的操作太难以完成。改进方案：在保留原有功能的基础之上，简化键盘，使输入更加方便，比如我们可以采用触屏。另外，对于一些功能障碍者及特定人群，我们可以根据他们的现有条件，为他们量身打造特定的输入界面。4.请画出无线鼠标器的原理框图，并描述图中各模块的工作原理及功能，讨论其优缺点，提出改进方案答：对于上图中的各个模块，传感器与外设接口之间形成信息的输入与输出，32位MCU是单片微型计算机，控制着信号的分析处理。数字基带处理器负责将外界得到的信息数字化处理，进而交给单片机。按键矩阵是外部输入设备，GPIO是当微控制器没有足够的I/O端口，或系统需要采用远端串行通信或控制时，它能够提供额外的控制和监视功能。优点：使用非常灵活方便，通过鼠标，我们就可以完成对计算机的大部分操作。缺点：目前的鼠标只是为手部功能正常得人而设计的，而一些功能障碍患者无法使用，改进方案：对于特定的功能障碍者，我们可以制作特定的鼠标，比如对于上肢功能受限或者四肢瘫痪的高位截瘫患者，可以制作一个头控鼠标，它是一个特制的头盔或耳机，患者佩戴后，只需移动头部，便可把鼠标的信号输入计算机，并有效的实现所有鼠标功能。5.什么是3D打印技术？它和康复辅具有什么关系？请搜索并描述2-3例3D打印技术在康复领域中应用的例子，并说明3D打印技术制造这些康复辅具的优点和难点。3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。目前医疗行业3D打印技术的应用主要有以下几方面：一是无需留在体内的医疗器械，包括医疗模型、诊疗器械、康复辅具、假肢、助听器、齿科、手术导板等；二是个性化永久植入物，使用钛合金、钴铬钼合金、生物陶瓷和高分子聚合物等材料通过3D打印骨骼、软骨、关节、牙齿等产品，通过手术植入人体；三是3D生物打印，即使用含细胞和生长因子的“生物墨水”，结合其他材料层层打印出产品，经体外和体内培育，形成有生理功能的组织结构。我所了解的有3D打印用于假肢，扫描残障部位，经过计算机数学建模，然后3D打印假肢，这样会有更好的适配性，