欧姆龙PLC NC模块操作方法-附件.doc

NC__3操作方法 NC单元功能概述 NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行—95范围内的单元号。 CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。 CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。 外部输入/输出电路连接起的管脚排列 CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出） CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出） NC系统配置及功能概述 NC系统配置 NC单元功能概述 NC单元数据区 NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。我们分别称为m区，n区，I区和K区。 NC操作流程如下： 指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。 确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。 由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。 NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。 1）公共参数和轴参数区（m---m+3） 作用：定义I区和轴参数区的使用 开始字：m=D20000 + 100×单元号 m：设定I区的区域，有效值为0000，000D，0X0E（x=0-9，A-C） 0000：分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字，在轴参数后连续被分配。 000D：用户定义数据存储器区域字（I），开始字为m+1中定义。（000D----D区为操作数据区） 0X0E：用户定义的EM区域字，X为块号，开始字为m+1中定义。 m+1：设定I区的起始字 2）操作存储器区（n区） 作用：对NC单元进行控制，NC单元状态的返回 开始字：n=2000 + 10×单元号，其中1轴占n---n+4，2轴占n---n+9，4轴占n---n+19 NC单元命令区： NC单元状态反馈区： I区轴操作数据： 可通过在NC参数区设定（直接在IO表中双击NC模块，即弹出设定窗口），也可通过m、m+1来设定。 m，设定I区内存区域，CIO区（0000h），D区（000D），EM区（0X0E（x=0-9，A-C））； m+1，设定起始地址。 NC单元位置控制功能 （1）基本操作方式 1）存储器操作 存储器操作时，将位置控制所需的数据（定位序列，位置，速度，加减速时间等参数）被预先传输到NC位置控制单元中，然后NC单元根据PLC CPU向工作存储器区发出命令，执行相应的定位序列来完成位置控制。 2）直接操作 参数设置：定位位置，速度，加减速时间 执行相应命令：绝对移动命令位，相对移动命令位 （2）NC单元其他功能 1）原点搜索：用于决定绝对坐标系中的原点，原点搜索功能是NC单元的内置功能，无需进行系统设置和ORG程序的编写，只需要相关轴参数和操作命令位就可以实现。 2）点动：在点动操作中速度被改变，操作将会以改变的数据执行，加减速时间需要在下一个点动操作开始时执行。 3）间隙补偿：在驱动轴和被驱动的机械系统之间的作用。如果正负方向的定位中有间隙，会导致定位中相同数量的差异。间隙补偿被用来使这个差异尽可能的小。 4）软件限位：为了阻止由于意外的定位操作而对设备造成的破坏，除了极限输入信号外还有一个监控软件范围的位置设定。 5）减速停止：当停止位闭合的时候执行减速停止操作。存储器操作期间执行减速停止时，停止随减速时间产生。 NC伺服控制应用 （1）原点搜索 原点搜索执行时，按照设定的初始速度启动，根据设定的加速度加速到原点搜索高速度，并在遇到接近信号时减速到原点搜索接近速度，在遇到原点信号停止。 相关参数设置： 原点搜索操作： 反向模式1：当输入从原点搜索方向接受到极限信号时方向反向。 反向模式2：当输入从原点搜索方向接受到极限信号时停止并产生错误。 单方向模式：原点搜索仅在单方向执行。 原点检测方法： 方法0：用原点接近输入信号OFF-ON-OFF后，检测原点输入信号。 方法1：用原点接近输入信号OFF-ON后，检测原点输入信号。 方法2：不用原点接近输入信号。 方法3：采用极限输入信号取代原点接近输入信号。 原点搜索方向： 0：顺时针方向 1：逆时针方向 原点补偿：决定了调整的脉冲量，需在原点确定后调整。 程序实例： （2）点动 当JOG位闭合后，轴操作使用定义的方向，速度，加速时间启动。当关断后，定位以定义的减速时间减速然后停止。 点动方向：1----逆时针方向（CCW方向） 0-