时滞车辆跟驰模型及其分岔现象 - 力学进展 - 中国力学学会.pdfVIP

第43卷 第1期 力 学 进 展 Vol. 43 No. 1 2013年1月25 日 ADVANCES IN MECHANICS Jan. 25, 2013 时滞车辆跟驰模型及其分岔现象 徐 鉴 徐荣改 同济大学航空航天与力学学院, 上海 200092 摘要 交通流车辆跟驰理论中 由于生理因素 造成司机在处理前方车辆变化信息和采取应对措施之间存在 时间滞后 即使是在自动巡航控制系统中 设备在感知信息、计算所需操作并最终作动车辆这一过程中时滞也 不可避免 因此交通流跟驰理论的数学模型本质上应包含时滞 时滞的存在对各种交通模式的出现及其相互 演化产生怎样的影响 这是值得我们关注的问题 本文首先综述了各类时间和空间连续的时滞车辆跟驰模型 其次探究这类模型中存在的分岔现象的研究进展 并指出目前研究中存在的不足 最后提出作者的一些看法 运用时滞动力系统理论来深入挖掘富含参数的交通流时滞跟驰模型中隐藏的各种的非线性动力学现象 这样 既可以更好解释真实交通中的各种堵塞模式的形成及其演化机制 又可以结合交通流参数平面内动力学行为 从同步观点给出交通堵塞一种分类 为交通管理部门的交通控制策略制定提供一定的参考依据 减缓由于司 机反应时滞等因素造成的交通堵塞的发生 关键词 交通流 车辆跟驰模型 时滞 交通堵塞 分岔 中图分类号 文献标识码 文章编号 引 言 方法建立的气体动理论模型, 此类模型将交通流 视为相互作用的粒子. 第3类是基于微观方法建立 20世纪30年代以来, 随着经济的发展和科技的 - 的车辆跟驰模型和元胞自动机模型 , 集中研究 进步, 人类对交通的需求日益增加. 大量的车辆被 单个车辆在相互作用下的个体行为. 其中微观跟 生产并投入到道路交通的运营中去, 但由于交通 驰模型的研究, 可以获知单个司机的特征及车辆 资源的有限性, 加上一些交通设施建设的不合理, 的运行特性, 对于车辆自动巡航系统以及智能交 以及交通管理措施的不当, 导致交通供需的不平 通系统等现代交通的模拟、评价以及控制具有重 衡, 交通流问题就应运而生. 其中, 最为严重的当 要意义, 因此深入研究跟驰理论十分有必要. 跟驰 属交通堵塞问题. 交通堵塞不但降低了出行效率, 理论是描述单一车道上单个车辆一辆跟随一辆的 而且加剧了交通污染. 至今, 这个问题仍然没有得 状态, 跟随车司机行为受到很多因素的影响, 其中 到彻底解决. 许多领域的专家学者投入到交通流 主要来自于道路的实际设计、车辆的机械性能以 问题的研究中来, 他们从各自研究领域建立相应 及司机自身的个体特征(心理素质、经验、年龄)等 的交通流模型, 致力于理解交通堵塞形成以及演 因素, 当然也会受到天气以及过街行人等随机因 化的内在机理. 素的干扰. 其中司机的个体特征在数学模型上使 现有的交通流模型大体上可以分为3类, 第1类 用反应时滞这个参数来表示. 是基于宏观方法建立的连续模型, 此类模型将交 根据跟驰理论中时滞来源, 可以将其分为3大 通流视为由大量车辆组成的可压缩连续流体介质,