第三章力矩与平面力偶系[1].pptVIP

思考题：P44 3-1 P46 3-2，3-3 课后作业（下周交）： 3-5，3-8，3-9，3-10 工程力学电子教案 * 力矩与平面力偶系 §3-1 力矩的概念和计算 §3-2 力偶的概念 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 第 3 章 力矩与平面力偶系 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。 主要研究内容： (1) 力矩和力偶的概念； (2) 力偶的性质； (3) 平面力偶系的合成与平衡。 §3-1 力矩的概念和计算 1. 力对点之矩 (1) 用扳手拧螺母； (2) 开门，关门。 由上图知，力F 使物体绕O点转动的效应，不仅与力的大小，而且与O点到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积F·d 来度量力的转动效应。该乘积 O F A l d 图3-1 根据转动效应的转向取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号M O (F)表示。 即 O点称为力矩的中心，简称矩心；O点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的单位： 国际制 N·m，kN·m 工程制 公斤力米（kgf·m） 应注意： 在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。 力矩的性质： (1) 力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； O F d 图 3-2 (a) (2) 力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一 个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点； F o 图 3-2 (b) (3) 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 O F1 F2 图 3-2 (c) 2. 合力矩定理 表达式： 证明： 由图得 而 O x y d x y F Fx Fy A a q a-q r 图 3-3 则 若作用在 A点上的是一个汇交力系（F1 、F2 、… Fn） 则可将每个力对O点之矩相加，有 由式(a)，该汇交力系的合力FR=∑F，它对矩心的矩 比较(b)、(c)两式有 (a) (b) (c) 谁曾经想过用杠杆来移动地球？??? ???? 古希腊科学家阿基米德曾说过“如果给我一个支点，我就能撬起地球”。这句名言从理论上讲是完全正确的， 因为杠杆能使力变大，只要杠杆足够长，就 能产生足够大的力来“搬动”地球。???? 动力臂越长，施力的一方经过的距离越 长，力省了，可增加了距离。如果真有一个支 点，要撬动地球，恐怕撬棍的动力臂长得你 无法想象，比阻力臂要长1000万万亿倍，要 把地球撬起1厘米，如果按每秒移动1米计算， 要花3万亿年的时间，这比地球的历史还要长。 ——来自中国科普网 §3-2 力偶的概念 1. 力偶和力偶矩 (1) 力偶的概念 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。并记作（F，F′）。可用图3-4表示, 例如：方向盘等 F F′ d 力偶臂 力偶作用面 图 3-4 F1 F F′ A B F1′ C D 图3-5 (2) 力偶的性质 (a) 力偶在任何坐标轴上的投影等于零； (b)力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，即它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡； (c) 力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，既它可以也只能改变物体的转动状态。 x 图3-6 F F′ d 力偶臂 力偶作用面 (3) 力偶矩 其转动效应——力对点之矩，即用力偶中的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来度量。 F F d 图3-7 O x 例如： (4) 力偶的三要素 (a) 力偶矩的大小； (b) 力偶的转向； (c) 力偶作用面在空间的方位。 2. 平面力偶等效定理 定理：在同一平面内（或两平行平面）的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。 例如：方向盘 F1 F F′ A B F1′ C D 图3-8 设有一力偶 (F, F ′),如图所示 . 运用加减平衡力系的公理并注意到： 证明： 图3-9 P P1 P1′ P′ F F′ Q′ Q A′ B′ A B b a C D 两个重要推论： 推论1 力偶可以在其作用面内任意移转而不改变它对物体的转动效应 A B M (a) A B M C (b) 图3-10 推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的大