第三章力矩和平面力偶理论.pptVIP

* * § 3-1　力对点的矩 § 3-2　两个平行力的合成 § 3-3　平面力偶理论 § 3-4　平面力偶系的合成与平衡 例题　　 第三章　力矩和平面力偶理论 § 3-1　力对点的矩 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位Nm或kNm 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 §3-2　两个平行力的合成 F2 F1 F3 F4 F1R F2R FR 对于同向平行力情形，合力中心内分两作用点连线； 对于反向平行力情形，合力中心外分两作用点连线。 § 3-3　平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 组成力偶的两个力，既不能合成一个力，也不能与一个力等效，力偶和力一样，是力学的基本要素。 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变. 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 = 已知： 任选一段距离d 一.平面力偶系的合成和平衡条件 = = § 3-4　平面力偶系的合成与平衡 = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 例3-1 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 例3-2 求：平衡时，CD杆的拉力. 解： 由杠杆平衡条件 解得 已知： CD为二力杆，取踏板 CD 例3-3 解： 由合力矩定理 得 已知：q,l； 求：合力及合力作用线位置. 取微元如图 例3-4 求： 光滑螺柱AB所受水平力. 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 例3-5 ： 求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力. 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图. 取杆BC，画受力图. 解得： 已知 解得： 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l 例3-6 ：