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结构力学 胡耀华 一、结构 由若干简单构件(如杆件、板、壳等)按某种方式组成,能够承受荷载而起骨架作用的部分或整体。 按几何形状分为: 杆系结构 —结构力学研究的对象 板壳结构 —弹性力学研究的对象 实体结构 第一章 绪论 二、任务 研究结构的几何构成规则以及结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性计算以及动力效应。 三、结构的简化 结构的计算简图是将实际结构简化,使它既能反映原结构受力状态的主要特征,又便于结构分析的计算模型。 1、结构体系的简化 2、杆件 当杆件的长度大于其横截面高度或厚度5倍以上时,通常可由杆轴线来代替杆,用杆轴线所形成的几何轮廓来代替原结构。 2、结点 a、刚结点 b、铰结点 c、组合结点 d、定向结点 a、固定铰支座 b、活动铰支座 c、固定支座 d、定向支座 3、支座――起支撑和传递力的作用 四、荷载分类 荷载作用时间长久:恒载和活载 荷载在结构上的位置:固定和移动荷载 荷载作用性质:静力荷载和动力荷载 五、学习方法 六、参考书: 1. 《结构力学》蒋玉川 2. 《结构力学》杨佛康 3. 《结构力学》李廉锟 4. 《结构力学》杨天祥 第二章 平面体系的几何组成分析 目的: 1、判别某一体系是否几何不变,从而决定它是否作为结构。 2、研究几何不变体系的组成规则,以保证所设计的结构能承受荷载而维持平衡。 3、根据体系的几何组成,可以确定结构是静定的还是超静定的,以便选择相应的计算方法。 4、 根据几何组成分析找出结构的基本部分和附属部分,从而找到计算的合理途径。 2.1 几何构造分析的几个概念 1、几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系 几何可变体系 2、自由度(degree of freedom) 3、约束(restraint) 1)、链杆:不论是直杆或曲杆,它只在两端通过铰与体系其余部分相联。 一根链杆减少一个自由度,相当于一个约束。链杆有二重性,既可作为约束,又可以作为刚片。 2)、铰:a、单铰 b、复铰 一个复铰联接n个刚片,相当于(n-1)个单铰。 3)、刚结点 一个单刚结点可以减少三个自由度,相当于三个约 束。 一个复刚结点相当于(n-1)个单刚结点。 刚结点将刚片连成整体(新刚片)。若是发散的,无 多余约束,若是闭合的,则每个无铰封闭框都有三个 多余约束。 4、多余约束(redundant restraint) 5、瞬铰 6、无穷远处的瞬铰 (1)每个方向有一个∞点 (2)不同方向有不同的∞点 (3)各∞点都在同一直线上 (4)各有限点不在∞线上 自由度数S,多余约束数n,计算自由度数W 一个平面体系通常都是由若干部件(刚片或结点)加入一些约束组成。按照各部件都是自由的情况,算出各部件自由度总数a,其次在全部约束中确定非多余约束数c,最后将两数相减,得出 体系的自由度数S:S=a-c 体系的计算自由度W: W =a-d W=(各部件自由度总数)-(全部约束总数) S-W=n W=3m -(3g+2h+b) (2.6) m:刚片数,g:单刚结点个数 , h :单铰数, b:单链杆根数 7、体系的计算自由度 (computational degree of freedom) 注意: 1、复连接要换算成单连接。 连两刚片h=1 连三刚片 h=2 连四刚片h=3 2、铰支座、定向支座相当于两个支承链杆, 固定端相三于个支承链杆。 3、刚接在一起的各刚片作为一大刚片。如带有a个无铰封闭框,约束数应加 3a 个。 m=10, g =10, h=0,b=10 W=3m-(3g+2 h +b) =3×10- 3×10 - 10 = - 10 m=7,g=0, h=9 ,b =3 W=3m-(3g+2 h +b) =3×7-2×9-3 =0 m=9,g=0,h=12,b=3。 W=3×9-2×12-3=0 A B C D E F j=6;b=12。 W=2×6-12=0 j=6;b=12; W=2×6-12=0 对于由j个结点、b根单链杆组成的铰结链杆体系,
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