第三章数控机床的位置检测(minimizer).pptVIP

课堂作业班级： 序号： 姓名： 1. 解释： 对刀点；刀位点； 工件原点；机床原点；编程原点 2. 填空： 脉冲当量的值取得越 ，加工精度越 。 铣削工件外部轮廓时，应采用 向切入/切出。 光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路： 的取反信号。 ?绝对编码盘的编码方式 及特点 ? 二进制编码： √特点：编码循序与位置循序相一致，但可能产生非单值性误差。 √ 误差分析： 3.5.3 辨向 安装两个彼此错开1/4节距的光电元件，当光栅移动时，莫尔条纹通过两个隙缝的时间不同．所以两个光电元件所获得的电信号虽然波形相同，但相相差90°。若以其一为参考信号，则另一信号超前或滞后参考信号，由此可判定运动方向。 3.5.4 提高光栅分辨精度的措施 1）提高刻线精度和增加刻线密度 有限 2）倍频 常用 四倍颁方案 光栅刻线密度为50线／mm，采用4个光电元件和4个隙缝，每隔1／4光栅节距产生一个脉冲，分辨精度可提高四倍。 四倍颁方案 3.5.5 光栅位置检测装置的特点  ● 测量精度高 ● 可用于大量程测量 ● 可实现动态测量 易于实现测量及数据处理自动化 ● 抗干扰能力强 ● 怕振动、油污 ● 高精度光栅制造成本高 脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种。 3.7. 脉冲编码器 . 增量脉冲编码器 结构及工作原理 信号处理装置 a b z 码盘基片 透镜 光源 光敏元件 透光狭缝 光欄板 节距τ m+τ/4 光源 A B 90° Z …… 码盘转一圈 其中， 是 ? 输出信号的作用及其处理 ? A、B两相的作用 √根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； √根据脉冲的频率可得被测轴的转速； √根据A、B两相的相位超前、滞后关系可判断被测轴旋转方向。 √后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 A B CP 90O ? Z相的作用 √被测轴的周向定位基准信号； √被测轴的旋转圈数记数信号。 ? 的作用 √后续电路可利用A、 两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 Z …… 码盘转一圈 增量式码盘的规格及分辨率 ?规格 增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数； 现在市场上提供的规格从 36线/ 转 到 10万线 /转 都有； 选择：①伺服系统要求的分辨率； ②考虑机械传动系统的参数。 ? 分辨率（分辨角）α 设增量式码盘的规格为 n 线/转： ?提高增量式光电编码器分辨率的方法 提高圆周的等分狭缝的密度 增加光电盘的发讯通道 使盘上有若干大小不等的同心圆环狭缝（码道），光电盘转一周，发出的脉冲个数增多，分辨率提高。 增量式编码器的缺点 有可能产生计数错误（由于噪声或其它外界干扰） 若因停电、刀具破损而停机，事故排除后不能找到事故前执行部件的正确位置 . 绝对式编码器 ?码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等； ?对应每圈都有光电传感器； ?输出信号的路数与码盘圈数成正比； ?检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置。 23 22 21 20 1000 23 22 21 20 1111 *  ● 感应同步器位置检测装置 ● 旋转变压器位置检测装置  ● 磁尺位置检测装置 ● 光栅位置检测装置 ● 激光干涉位置检测装置