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力的空间累积效应:
力的功、动能、动能定理.;力矩的功:;二 力矩的功率;四 刚体绕定轴转动的动能定理;三. 转动动能;以子弹和沙袋为系统;子弹击入杆;圆锥摆; 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动.放上唱片后,唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动.设唱片的半径为R,质量为m,它与转盘间的摩擦系数为 ,求:(1)唱片与转盘间的摩擦力矩; (2)唱片达到角速度 时需要多长时间;(3)在这段时间内,转盘的驱动力矩做了多少功?;R; 于是,在宽为dr的圆环上,唱片所受的摩擦力矩为; (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内,转过的角度为; 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动.一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处,使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?;;[例3] 一长为 l 、质量为 m 匀???细杆竖直放置,其下端与一固定铰链O相接,并可绕其转动.由 于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡 状态,当 其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线 成 角时的角加速度和角速度.;接触处: 静摩擦力 不作功 ;[例] 一绳索缠绕在半径为 R 、质量为m的均匀圆盘的圆周上,绳的另一端悬挂在天花板上(如图).设绳的质量不计,求:(1)圆盘质心速度与y的关系; (2)绳的张力。;角动量守恒
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