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第三章力系的平衡
本章重点:
1、力系平衡方程及其应用
2、物体系统平衡问题分析
3、桁架内力分析
§3-1 力系的平衡方程
z ′
F z M F
2 FF O R
11
y y
o o
F
x n x
空间任意力系向任意点O简化为:
主矢 FR ′=∑Fi
主矩 M =∑M (F )
O O i
平衡的充分必要条件:F 0 M 0
R o
注意:对任意一点的主矩为零。
平衡方程:
Fx 0 M x ( F ) 0
Fy 0 M y ( F ) 0
Fz 0 M z ( F ) 0
一、平面汇交力系
力系的平衡条件:主矢为零
平面汇交力系平衡方程:
Fx 0 Fy 0
平衡几何条件:
汇交力系的力多边形自行封闭。
求解方法: 1、几何法: 利用力多边形封闭;
2、解析法: 利用平衡方程求解。
例1 图a所示是汽车制动机
构的一部分。司机踩到制动 F
蹬上的力F =212 N ,方向与 A
水平面成α= 45角。当平衡
时,DA铅直,BC水平,试 24cm
求拉杆BC所受的力。已知 B E C
EA=24 cm,DE=6 cm O 6cm
D
点E在铅直线DA上 ,又B ,
C ,D都是光滑铰链,机构 (a)
的自重不计。
解: 几何法 1、取制动蹬ABD为研究对象,
并画出受力图。
A F 2、作出相应的力多边形。
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