10.7 编程实例 1. 图像获取 为方便起见,用数码照相机以640×480分辨率拍摄树叶图像,背景为白色。考虑检测结果应与拍摄视距无关,故用可以精确测量其尺寸的适当大小的圆形参照物(本例用直径26 mm的圆形纸片)来标定每个像素在水平和垂直方向代表的真实尺寸。获取的叶子图像及参照物图像如图10-26所示。 9.7 编 程 实 例 1. 图像获取 为方便起见,用数码照相机以640×480分辨率拍摄树叶图像, 背景为白色。考虑检测结果应与拍摄视距无关,故用可以精确测量其尺寸的适当大小(本例用直径26 mm的圆形纸片)的圆形参照物来标定每个像素在水平和垂直方向代表的真实尺寸。获取的叶子图像及圆形参照物图像如图9-24所示。 图9-24 叶子及圆形参照物图像 2. 图像预处理 本例的目的是测定周长、面积和几何特征参数,不涉及颜色信息, 故需要将图像二值化,并对二值化图像进行去噪、边界跟踪、标记等预处理。 1) 将彩色图像转换成灰度图像 利用彩色图像的亮度信息,将获取的彩色图像转换成灰度图像,即用式(9-71)计算出每一个像素的亮度I,并将I作为转换后图像的相应像素的RGB值。 (9-71) 2) 去除噪声
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