Linux Platform驱动程序框架解析.docx

1.platform总线、设备与驱动在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。2.编写platform驱动程序步骤一、注册设备1.为设备编写platform_device设备结构 struct platform_device { const char * name; //设备名 int id; //设备编号 struct device dev; u32 num_resources; //设备使用资源的数目 struct resource * resource; //设备使用资源};struct resource结构体：struct resource { resource_size_t start; //资源起始地址 resource_size_t end; //资源结束地址 const char *name; unsigned long flags; //资源类型 struct resource *parent, *sibling, *child;};注：struct resource结构中我们通常关心start、end和flags这3个字段，分别标明资源的开始值、结束值和类型，flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA等。start、end的含义会随着flags而变更，如当flags为IORESOURCE_MEM时，start、end分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束地址；当flags为IORESOURCE_IRQ时，start、end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值，如果只使用了1个中断号，开始和结束值相同。对于同种类型的资源而言，可以有多份，譬如说某设备占据了2个内存区域，则可以定义2个IORESOURCE_MEM资源。注：设备名与idThe platform_device.dev.bus_id is the canonical name for the devices. Its built from two components: * platform_ ... which is also used to for driver matching. * platform_device.id ... the device instance number, or else -1 to indicate theres only one.These are concatenated, so name/id serial/0 indicates bus_id serial.0, and serial/3 indicates bus_id serial.3; both would use the platform_driver named serial. While my_rtc/-1 would be bus_id my_rtc (no instance id) and use the platform_driver called my_rtc. 2.注册platform_device设备结构体 int platform_device_register(struct platform_device *pdev); //注册一个设备 int platform_add_devices(struct platform_device **pdevs, int ndev); //注册多个设备platform设备注册例子：linux内核中NAND FLASH设备注册实例：nand控制器资源：linux/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.cstatic struct resource s3c_nand_resource[] = { [0