第九章平面弯曲杆件的变形与刚度计算.pptVIP

* 平面弯曲变形 第 九 章 目录 梁的挠度，横截面的转角。 度量梁变形的参数--- 二、挠度：横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 一、挠曲线：梁变形后的轴线。 性质：连续、光滑、弹性、 极其平坦的平面曲线。 三、转角：横截面绕中性轴转过 的角度。用“?” 表示。 q 用“y 表示。 q §9-1 梁变形的基本概念 挠度和转角 y = y（x） ……挠曲线方程。 挠度向下为正；向上为负。 θ=θ(x) …… 转角方程。 由变形前的横截面转到变形后， 顺时针为正；逆时针为负。 四、挠度和转角的关系 挠度：横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 转角：横截面绕中性轴转过 的角度。用“?” 表示。 用“y” 表示。 q q 挠曲线为一条平坦的曲线 一、曲率与弯矩的关系： EI M = r 1 二、曲率与挠曲线的关系（数学表达式) ……（2） →→ 三、挠曲线与弯矩的关系： 联立（1）、（2）两式得 ? …… （ 1 ） §9-2 挠曲线近似微分方程 M0 0 ) ( ￠ ￠ x y 挠曲线近似微分方程的近似性——忽略了“Fs”以及 对变形的影响 使用条件：弹性范围内工作的细长梁。 M0 0 ) ( ￠ ￠ x y 结论：挠曲线近似微分方程—— x y x y §9-3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 7-3 目录 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 §9-3 用积分法求弯曲变形 目录 §9-3 积分法计算梁的变形 步骤：（EI为常量） 1、根据荷载分段列出弯矩方程 M（x）。 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。 右 左 C C q q = 连续条件： 右 左 C C y y = 边界条件： F （1）、固定支座处：挠度等于零、转角等于零。 （2）、固定铰支座处；可动铰支座处：挠度等于零。 （3）、在弯矩方程分段处： 一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。 4、确定挠曲线方程和转角方程 。 5、计算任意截面的挠度、转角；挠度的最大值、转角的最大值。 例：求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数）。 解：a) 建立坐标系并写出弯矩方程 b) 写出微分方程并积分 c) 应用位移边界条件求积分常数 F x d) 确定挠曲线、转角方程 e) 自由端的挠度及转角 x=0, y = 0 ; θ =0 y L F C 解：a)建立坐标系并写出弯矩方程 b)写出微分方程并积分 例：求图示梁的跨中的挠度和转角 （EI=常数） 左侧段（0≤x1≤a）： 右侧段（a≤x2≤L）： e) 跨中点挠度及两端端截面的转角 d) 确定挠曲线和转角方程 c) 应用位移边界条件和连续条件求积分常数 x = 0 , y = 0 ; x = L , y = 0 . x1 = x2 = a ，y1 = y2 ；y1 = y2 两端支座处的转角—— 讨论：1、此梁的最大挠度和最大转角。 左 侧 段： 右 侧 段： 最大挠度一定在左侧段 F C 当 a＞b 时—— 当 a＞b 时——最大挠度发生在AC段 2、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。 F C q L A B x C 解：a) 建立坐标系并写出弯矩方程 b)写出微分方程并积分 c)应用位移边界条件求积分常数 d)确定挠曲线和转角方程 e)最大挠度及最大转角 ql/2 ql/2 x=0 , y=0 ; x=L , y=0 . 例：求分布载荷简支的最大挠度  和最大转角 ( EI = 常数 ） 讨 论 积分法求变形有什么优缺点？ §9-3 用积分法求弯曲变形 目录 §9-4 用叠加法求弯曲变形 设梁上有n 个载荷同时作用，任意截面上的弯矩为M(x)，转角为 ，挠度为y，则有： 若梁上只有第i个载荷单独作用，截面上弯矩为 ，转角为 ，挠度为 ，则有： 由弯矩的叠加原理知： 所以， 7-4 目录 故 由于梁的边界条件不变，因此 重要结论： 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 §9-4 用叠加法求弯曲变形 目录 梁上有分布载荷，集中力与集中