01基础物理学第三版第01章刚体的转动-1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、力矩的功 功率为： 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 刚体中任一质元 mi 动能： 因此，刚体的转动动能： 二、转动动能 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 对于刚体，同样要考虑保守力、势能、机械能等。 三、刚体定轴转动中的动能定理 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 一质量为 M 、半径 R 的实心滑轮, ，一根细绳绕在其上，绳端挂有质量为 m 的物体。问物体由静止下落高度 h 时，其速度为多大？ M m R h 解 例 本题中绳子中的拉力对刚体做正功，对下落的重物作负功。 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 解得： 也可以从物体的重力势能减少量转化为刚体和重物的动能角度来考虑： M m R h 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 1.为什么刚体定轴转动的转动动能的变化只是与外力矩有关而与内力矩无关？ 思 考 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 角动量(angular momentum)是用来描述物体绕某定点（轴）旋转的机械运动量。 o d 质点对o 点的角动量： 角动量是矢量： 一、 质点的角动量和刚体的角动量 第四