原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
舵机控制器-舵机机器人电源专题.pdf
舵机控制器 电源专题
一、常用供电方式
二、舵机控制器取电方式及选型
三、不良案例及电源电压波形分析
四、注意事项
一、常用供电方式及选型
1.开关电源
开关电源电气参数：
输出电压：6V
最大输出电流：10A
2.电池
电池电气参数：
电压：7.4V
容量：2200mAh
放电倍率：20C(C=1/h)
最大放电电流：I=(2200/1000)*20=44A
3. 舵机电流大小：
1A全速带载，空载或慢速下，电流较小
二、常见舵机控制器取电方式
舵机
电源
逻辑 舵机控制器
电源
1. 舵机电源和逻辑电源分开供电
2. 舵机电源和逻辑电源同时取电
三、不良案例及电源电压波形分析
1. 前期动作较缓，舵机电流不大，电源压降小，动
作正常
2. 后期多个舵机同时快速运动，电源供电不足导致
压降过大，逻辑电路电压过低引起电路复位
三、不良案例及电源电压波形分析
暂停状态波形
三、不良案例及电源电压波形分析
运行状态波形
三、不良案例及电源电压波形分析
运行状态波形
三、不良案例及电源电压波形分析
运行-复位-运行状态波形
四、电源使用注意事项
1. 舵机引线拔插，断开控制器电源
2. 逻辑电源电流小，电压稳定性要求高
3. 舵机电源电流大，电压稳定性要求低
4. 保证电源可提供足够大的瞬态电流
5. 谨慎添加降压芯片
文档评论（0）