02第02章对象特性及其数学模型4.pptVIP

* —化工过程控制— 东南大学化学化工学院 * 第一节 化工对象的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 第三节 描述对象特性的参数 第四节 对象特性对控制系统（过渡过程）的影响 第2章 对象特性及其数学模型 第一节 对象特性及其描述方法 对象特性—是指对象输入量与输出量之间的关系（数学模型） 对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律 （如何变化的、变化量为多少……） —— 对象动态特性 输入量？ 操纵变量（控制作用）＋各种各样的干扰作用 通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系 控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系 干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系 对象输出为控制通道输出与干扰通道输出之和 控制通道 干扰通道 干扰变量 操纵变量 被控变量 被控对象 输出量？ 被控变量 同一对象不同通道的特性一般是不同的！因此在研究对象特性时，应首先指明研究哪个通道，即指明所研究的对象输入量和输出量各是什么 而对象在静态时的输入量与输出量之间的关系 —— 对象静态特性 数学模型的表达形式： 非参量模型：采用曲线、表格等形式表示。—— 实验测取（实验建模） 特点：形象、清晰，但缺乏数学方程的解析性质（必要时须 进行数学处理获得参量模型）。 参量模型：通过