同步工程实验室(concurrent engineering lab).pptVIP

穩健最佳化設計(Robust Optimization) 研究設計參數因製造、磨耗及環境變異所造成的輸出誤差，結合田口品質工程中參數設計的觀念、模糊理論、類神經網路與GA最佳化搜尋，發展穩健最佳化搜尋法則。在求取設計極值的同時，降低設計對這些誤差的敏感度，並確保設計合理性，以達到最佳設計的穩健化。應用包括導光板微特徵分佈、齒形修正最佳化、微特徵射出成形、吹塑成形製程的最佳化、齒輪箱傳動軸對熱處理變形之最佳化幾何設計、與微加速度計的穩健化設計。 自走移動式機器人的研究 結合機構與機械臂設計的自導電動車ATV (Adaptive Terrain Vehicle)與行走足式機器人(walking machine)的設計。ATV搭配模組化車身設計與主動式關節，可改變車身形體以適應不同障礙地形，現有設計包括六輪三節式與四輪擺臂式兩種原形車，具有高度的移動性、障礙穿越能力。四足式機器人(quadruped walking robot)採用六連桿可變行程的足行設計，以變換步長。並進行步態分析與機構動作控制，使該四足機器動物具有直行、原地轉向及圓弧轉彎的行動能力。並配合ADAMS動態機構分析軟體模擬運動，建立自主移動智慧，在一已知環境中，可根據任意給定目標，自行規劃行進路徑與運動模態的組合，前進至目標處。 概念設計之同步工程 分析設計時所涵蓋之產品資料，導入產品資料標準ISO10303 STEP，