虚似人群行为的建模和实现方法 - 江苏大学.pdfVIP

r 30 卷 _ ’ L ． 3O 1■／ JOURNAL0FJIANGSU UNI~ERSITY(NaturalScienceEdition) 虚似人群行为的建模和实现方法 秦文虎，查骏元，李晓娜，赵正旭 (东南大学 仪器科学与上程学院，江苏 南京210096) 摘要：分析人群在正常和紧急状态下的行为特点，建立虚拟人群仿真的7种典型行为模型．依据人 的行为判断过程，设计虚拟人行为控制的多层次结构．采用虚拟视觉和速度密度模型，建立虚拟人 的动态避碰模型：采用九宫避碰策略，研究虚拟人对静态和动态障碍物的路径规划．针对虚拟人群 的行为驱动方法，通过设计虚拟人群行为属性来描述虚拟人群将采取的行为状态；通过产生式规则 实现虚拟人群行为仿真的事件／响应模式．最后把虚拟人群行为的建模和实现方法应用在人群紧急 逃生三维模拟 中，取得 了较好的效果． 关键词：人群仿真；行为研究；避碰策略；虚拟视觉；路径规划 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号 ：1671—7775(2009)O1—0058—04 M odelingandrealizingmethodsforvirtualcrowdbehaviors QinWenhu，ZhaJunyuan，LiXiaona，ZhaoZhengxu (SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing，Jiangsu210096，China) Abstract：Thebehavioralcharacteristicsofcrowdinnormalandemergencysituationswereanalyzed，and seventypicalbehaviormodelsofvirtualcrowdwereestablished．Thehierarchyovervirtualactorbehavior wasdesignedbasedontheprocessofpeopleSactionjudgements．Adynamicavoidancemodelofthevir— tualhumanwasestablishedbyusingthevirtualvisualandspeeddensitymode1．Byusing9dimensions collisionavoidance，thevirtualhumanSpathplanningonbothstaticanddynamicobstacleswasrealized． Inallusion tothemethodofdrivingthevirtualcrowdSbehavior，thenextaction statewasdescribed throughdesigningtheactionattributes．Furthermore，theevent／responsemodeofthevirtualcrowdSac— tionsimulationwiththeproductionruleisrealized．Intheend，thisbehaviormodelandsimulationme-