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第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 基于 模型的自激系统分岔混沌特性研究 李小彭 鞠 行 杨皓天 梁亚敏 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 摘要 为了能够深入研究摩擦自激振动系统的振动 摩擦耦合动力学特性建立基于 摩擦模型的质体 弹 簧 带摩擦自激振动系统非线性动力学模型利用数值仿真研究自激振动系统在不同系统阻尼系数条件下不同 外部激励振幅和激励频率分别对自激振动系统分岔与混沌特性的影响结果表明当激励频率不变无量纲激励 振幅在 区间系统持续准周期运动的时间随阻尼系数的增加而逐渐增长振幅在 区间阻尼系数相 对较小时系统除倍周期分岔外还存在 分岔在阻尼系数相对较大时系统为倍周期分岔激励振幅不变激 励频率接近于派生系统固有频率时为单周期同步振动激励频率向大于派生系统固有频率方向变化时为准周期 运动激励频率向小于派生系统固有频率方向变化时为混沌运动 关键词 模型自激振动分岔混沌 中图分类号 的关系黄毅 建立了一类具有代表性的双质体 引 言 传输带摩擦自激系统动力学模型利用李亚普诺夫 理论对摩擦自激振动系统的稳定性进行分析发现 摩擦的存在往往会使零部件产生磨损引起振动 内共振状态对摩擦自激系统的非线性动力学特性有 重要影响为探讨摩擦自激振动的非线性动力学机 和噪声降低机械系统的精度和运转效率 例如 车辆刹车系统发出的尖叫和机床产生的颤振等都是 理及摩擦自激振动的分岔控制等研究奠定了基础