人工器官人工智能假肢.pptVIP

我们的生活中常常会遇到那些因为肢体残疾或者年迈而严重影响平时生活例子 目前，全球有6.5亿残疾人，约占总人口的10%； 根据中国第二次全国残疾人抽样调查数据，中国有8300万残疾人，约占总人口的6.34%，其中，肢体残疾人有2412万，约占残疾人总数的29%。 智能假肢是20世纪后十年发展起来的具有高性能的新一代假肢。与普通假肢相比，其主要功能特点是能根据外界条件变化和工作要求， 自动调整假肢系统的参数，使其工作可 靠，运动自如，具有更好的仿生性。 以智能膝关节为例 膝关节是膝上假肢系统的核心部件，是保证截肢者能站立和行走的关键所在。 随着对假肢性能要求的不断提高，下肢假肢不仅要满足能够站立和行走者两个基本功能，还要求步态自然，与健侧对称性好：能适应步行状态的变化，例如步行速度变化，路况(坡道，楼梯)的变化等；此外还要在使用者可能被障碍物绊倒的紧急情况下的保证安全等。 这些功能是普通假肢无法实现的。解决这些问题的途径是就使膝关节“智能化”。 膝关节的力矩在一个步态周期内是变化的，摆动期的初期需要助伸力矩，摆动期的后期则需要大的阻尼力矩。 不仅如此，膝关节力矩还与步行的速度，路面状态有关。例如，步行速度快时，助伸力矩要大，以便小腿能跟上步行速度。否则小腿摆不出去，就不能快速行走。 为了减少冲击力，快速行走时，阻尼力矩也应相应加大。正常人在不同步行速度和路面上行走时膝关节角度