《自动控制原理》课程教学（自学）基本要求-中国石油大学教育发展中心.doc

《自动控制原理》课程教学（自学）基本要求 适用层次 所有层次 适应专业 电气工程及其自动化 使用学期 2008秋 自学学时 160 面授学时 40 实验学时 3 使用教材 教材名称 自动控制原理 编 者 高国淼 出 版 社 华南理工 参考教材 课程简介 自动控制原理是电气工程及其自动化的最重要的专业基础理论课，也是本专业的主干课程。通过本课程的学习，希望能奠定学生在控制理论与应用方面的扎实基础，为学习后继的专业课程、进行科研以及实际工作等都打下良好的理论基础。 学习建议 自学时应每周均安排足够量的习题，通过实践练习，加深对基本概念、基本理论和基本方法的掌握与应用。要结合MATLAB掌握自动控制原理的知识。 各章节主要学习内容及要求 第一章 自动控制的基本概念 学时要求 主要内容 核心知识点 本章重点介绍控制系统的组成、负反馈原理和控制系统的分类等。 教学基本要求 【了解】 自动控制、自动控制系统、控制对象、控制器、输入量、输出量、扰动量、开环控制、闭环控制、闭环控制的组成；自动控制系统的分类：线性系统和非线性系统、恒值系统、随动系统、程控系统、连续系统和离散系统；自动控制系统的性能：稳定性、稳态精度、快速性和平稳性。 备 注 第二章 自动控制系统的数学模型 学时要求 主要内容 核心知识点 重点介绍建立机理模型的