一种基于加速度传感器的人体跌倒识别方法-计算机应用研究.pdf

第３０卷第４期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．４ ２０１３年４月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ａｐｒ．２０１３ 一种基于加速度传感器的人体跌倒识别方法 卢先领，王洪斌，王莹莹，徐保国 （江南大学物联网工程学院，江苏无锡２１４１２２） 摘　要：为了减少老年人因跌倒而造成的伤害，及时有效地识别跌倒行为，提出了一种基于三轴加速度传感器 的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置，采集人在运动时的加速度变化数据；然后使 用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 （ＨＭＭ），利用老年人活动状态相对较少的特点，从测量数据与ＨＭＭ的匹 配程度寻找“疑似”跌倒行为；最后计算短暂时间内的身体倾角，检测人体躺卧姿态，完成跌倒识别。利用ＨＭＭ 和身体倾角识别跌倒，解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题，提高了某些近似行为的区分度。仿真结果 表明，该方法在有效识别跌倒行为的同时，提高了正确率。 关键词：跌倒识别；三轴加速度传感器；隐马尔科夫模型；身体倾角 中图分类号：ＴＰ２１２　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１３）０４１１０９０３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１３．０４．０４０ Ｈｕｍａｎｆａｌｌｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ＬＵＸｉａｎｌｉｎｇ，ＷＡＮＧＨｏｎｇｂｉｎ，ＷＡＮＧＹｉｎｇｙｉｎｇ，ＸＵＢａｏｇｕｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＷｕｘｉＪｉａｎｇｓｕ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｌｅｓｓｅｎｔｈｅｉｎｊｕｒｙｏｆｅｌｄｅｒｐｅｏｐｌｅｃａｕｓｅｄｂｙｆａｌｌｉｎｇ，ａｎｄｔｏｒｅｃｏｇｎｉｚｅｆａｌｌｉｎｇｔｉｍｅｌｙａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｍｅｔｈｏｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｈｕｍａｎｆａｌｌｉｎｇｂａｓｅｄｏｎａｔｒｉａｘｉｓａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ．Ｉｔｐｕｔｔｈｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｏｎｔｈｅｗａｉｓｔｔｏ ｃｏｌｌｅｃｔｔｈｅｃｈａｎｇｉｎｇｄａｔａｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｆｒｏｍｈｕｍａｎｍｏｔｉｏｎｓ，ｔｒａｉｎｅｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＨＭＭｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄａｔａｆｒｏｍａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ ｉｎｄａｉｌｙｌｉｆｅ．Ｂｙｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｆｅｗａｃｔｉｖｉｔｉｅｓｏｆｅｌｄｅｒｐｅｏｐｌｅ，ｉｔｄｅｔｅｃｔｅｄｓｕｓｐｅｃｔｅｄｆａｌｌｉｎｇａｃｃｏｒｄ ｉｎｇｔｏｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｄｅｇｒｅｅｂｅｔｗｅｅｎｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｄａｔａａｎｄＨＭＭ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｉｔｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｏｄｙｔｉｌｅａｎｇｌｅｉｎａｓｈｏｒｔｔｉｍｅｔｏｄｅ ｔｅｃｔｈｕｍａｎｌｙｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｈｅｌｐｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｓｏｌｖｅｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｉｎａｄｅｑｕａｔｅｔｒａｉｎｉｎｇｓａｍｐｌｅｓ ｏｆｆａｌｌｉｎｇｄａｔａｉｎｄａｉｌｙｌｉｆｅａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｄｉｓｔｉｎｃｔｉｏｎｏｆｓｏｍｅｓｉｍｉｌａｒｂｅｈａｖｉｏｕｒｓ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ ｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｈｕｍａｎｆａｌｌｉｎｇ，ｂｕｔａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｒａｔｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｕｍａｎｆａｌｌｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｔｒｉａｘｉｓａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ；ｈｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖｍｏｄｅｌｓ（ＨＭＭ）；ｂｏｄｙｔｉｌｔａｎｇｌｅ