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先进制造系统演化的混沌特性研究-仲恺农业工程学院
25 2 Vol． 25 ，No． 2
第 卷第 期 仲恺农业工程学院学报
2012 6 Journal of Zhongkai University of Agriculture and Engineering June ，2012
年 月
先进制造系统演化的混沌特性研究
1 2
，
张小花 陈 玮
(1． ， 510225 ;2 ． ， 510006)
仲恺农业工程学院机电学院 广东广州 广东工业大学自动化学院 广东广州
: ，
摘要 采用定性和定量相结合的方法对制造系统决策层进行建模及仿真 研究了先进制造系统自组织演化行为
． ， Matlab Lyapunov ，
是否存在混沌特性 首先建立决策层的非线性动力学方程组 应用 仿真其分岔图和 指数谱 发
， ，
现系统演化过程中出现了混沌现象 其次分析其混沌产生的原因及对制造系统的影响及意义 并研究了不同初
． ， ．
始条件下先进制造系统的演化路径 结果表明 先进制造系统在自组织演化过程中存在宏观混沌
: ;
关键词 先进制造系统 混沌
中图分类号:TH166 ;TP13 文献标识码:A 文章编号:1674 － 5663 (2012)02 － 0060 － 03
Chaos characteristic on advanced manufacturing system evolvement
ZHANG Xiao-hua1 ，CHEN Wei2
(1． College of Mechanical and Electrical Engineering ，Zhongkai University of Agriculture and Engineering ，Guangzhou 510225 ，
China ;2 ． School of Automation ，Guangdong University of Technology ，Guangzhou 510006 ，China)
Abstract :The decision-making layer was modeled and simulated by the qualitative and quantitative anal-
ysis methods to study whether self-organized evolvement behavior of advanced manufacturing system exis-
ted． Firstly the nonlinear dynamic equation group in the decision-making layer was built． The fork and
Lyapauno
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