2014机械原理复习课.ppt

* 机械原理考试 考试时间：机械原理2014年6月24日(14:00-16:00) 注：自带铅笔、圆规、直尺等绘图工具 机械原理复习 第 2 章 机构的结构分析 1. 机构自由度的计算： （1）根据机构运动简图，指出复合铰链、局部自由度、虚约束等； （2）利用自由度计算公式计算； （3）判断机构是否具有确定运动。 作业集P5：2-6 1.平面机构自由度的计算 （1）计算公式 F＝3n－(2pl＋ph) 式中：n为机构的活动构件数目； pl 为机构的低副数目； ph为机构的高副数目。 (2)举例 1）铰链四杆机构 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×3 －2×4 －0 ＝1 F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ 例 1. 已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 局部自由度 复合铰链 虚约束 例2. 计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 虚约束 第 3章 平面机构的运动分析 1. 用速度瞬心法作机构的速度分析 （1）绝对瞬心与相对瞬心的定义； （2）利用公式计算速度瞬心的个数； （3）在机构简图中标明速度瞬心的位置； （4）计算速度。 设：有m个构件 1，2，3，4，．．．，m K — 机构中瞬心数 m — 机构中构件数（含机架） 则：速度瞬心的个数 【例1】图示为铰链四杆机构的机构运动简图，长度比例尺为μL(m/mm)。 （1）已知构件1的转速，求构件3的角速度 ； （2）已知构件1、3的转速ω1 ，ω3，求构件2的角速度ω2 。 2 3 4 ω1 1 P24 【解】 P14 P12 P23 P34 P13 2 3 4 ω1 1 1.求瞬心 2.求构件1在P13的速度 V1P13＝μL(P13P14)ω1 3.求构件3在P13的速度 V3P13＝μL(P13P34)ω3 4.求构件3的角速度 V1P13＝V3P13 【例2】 求曲柄滑块机构的速度瞬心。 【解】 1.瞬心数： 2.利用运动副求瞬心； 3.三心定律求瞬心。 N＝n(n-1)/2＝6 P12 P23 P34→ ∞ P14 1 2 3 4 P13 P24 第4章 平面机构的力分析 基本概念 运动副中摩擦力的确定 第5章 机械的效率和自锁 基本概念 【例1】已知机构简图、各摩擦角?、摩擦园半径?、阻力FR。试画出各运动副静力图。 Md FR ? ? 1 3 2 4 ω21 ω23 Md FR ? ? 1 3 2 4 【解】 1.从二力杆（连杆）入手：注意拉压杆。 ?21 ?23 Md FR ? ? 1 3 2 4 ?21 ?23 Md FR 1 3 2 4 Md FR ? ? 1 3 2 4 R12 R32 2.分析滑块，注意三力汇交。 90o+? ? R43 ?34 R41 【解】 1.从二力杆（连杆）入手：注意拉压杆。 3.分析曲柄，注意力偶平衡力矩。 Md FR ? ? 4 2 3 1 ?21 ?23 V34 R41 R12 R32 R43 第 6章 机械的平衡 刚性转子静平衡的条件 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。 2. 刚性转子动平衡的条件 各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。 3.刚性转子的平衡计算 4.刚性转子的平衡试验 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 基本概念 2. 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法 1）产生周期性速度波动的原因 当在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（即Wd＝Wr）时， 则机器等效构件的角速度将发生相同周期的周期性速度波动。 2）周期性速度波动程度的描述 ωm＝（ωmax＋ωmin）/2 δ ＝（ωmax－ωmin）/ωm 3）周期性速度波动调节的方法 机械速度波动的调节就是要设法减小机械的运转速度不均匀 系数δ，使其不超过许用值： δ ≤[δ ] 机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮——具 有很大转动惯量的回转构件。 4）飞轮调速的基本原理 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）－ Je Je 忽略不计，JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]） JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]） 飞轮转动惯量计算的关键是最大盈亏功ΔWmax的确定， ΔWmax＝Emax－Emin 。 【例题1 】已知某机