受不稳定约束弹簧摆运动的研究.pdf

第34卷第4期 大 学 物 理 Vo1．34 No．4 2015年4月 COLLEGE PHYSICS Apr．2015 受不稳定约束弹簧摆运动的研究 夏清华，屈少华 (湖北文理学院物理与电子工程学院，湖北襄樊 441053) 摘要：利用拉格朗日方程建立了受不稳定约束弹簧摆运动的动力学方程，运用Matlab软件进行数字模拟，描绘了受不稳 定约束弹簧摆坐标随时间变化的演化曲线、运动轨迹、运动相图，分析了其运动情况，得出了更为直观的运动规律． 关键词：不稳定约束；弹簧摆；运动轨迹；相图；Matlab数值模拟 中图分类号：O 313 文献标识码：A 文章编号：1000—0712(2015)04-0006—05 常见的受稳定约束弹簧摆(即悬挂点固定不 摆可看成两个自由度的振动系统，有两个固有频率， 动)，是一个可以自由摆动的弹簧振子．即由一个小 当满足内共振条件时，两个振动模态强烈地耦合，发 球和一弹簧构成，它是力学中不可积系统的典型模 生一种振动激发另一种振动的现象，称为非线性系 型．当振子的初速度在铅直平面内时，振子作平面运 统振动特有的内共振现象．文献[4]的模型是由可 动，有两个自由度，弹簧摆的运动可以分解为振动和 伸长的弹簧悬挂一小球的弹簧摆，通过改变固定悬 摆动两种运动模式的合成，这两种运动模式之间存 点的弹簧摆弹簧的劲度系数来研究周期运动规律． 在复杂的非线性耦合，形成一个不可积系统． 劲度系数的变化会影响横向的周期运动规律，大的 对于受稳定约束弹簧摆，人们从不同角度对其 劲度系数也会对径向周期振动的幅度造成起伏，选 进行了研究．文献[1]从能量的角度对弹簧的摆动 择小的摆角和合适的劲度系数可以近似地使小球在 进行研究，该文作者利用数值方法研究了弹簧摆的 横向和径向两个方向上都作周期性运动，且两个方 振动能随着时间变化的规律，发现在自然释放的条 向上运动的耦合影响都很小．文献[5]一文献[12] 件下，弹簧摆动能的变化可以用一个调幅波来描述， 中的研究主要集中在运动状态方面，考察弹簧摆系 其载波的频率为振动模式的固有频率，调制波的幅 统在状态空间中的轨道． 度和频率由初始角位移和振动模式与摆动模式的固 以上文献的研究主要集中在弹簧悬挂点不动的 有频率比共同确定．文献[2]和文献[3]都是从系统 弹簧摆系统，是一种比较理想化的物理模型，但是现 的势能出发讨论了弹簧摆的运动规律，而有所不同 实生活中通常遇到悬挂端点运动的弹簧摆，其运动 的是研究方法不同．文献[2]是用视频摄像和计算 将会更为复杂．对于悬挂点在水平方向作匀速直线 机技术从实验上研究了弹簧摆的内共振现象，文献 运动或匀变速直线运动的弹簧摆(即受不稳定约束 [3]根据拉格朗日公式推得弹簧摆的耦合振动方 弹簧摆)的研究尚未见报道，鉴于此，本文对悬挂点 程，再采用谐波平衡法得出弹簧摆内共振条件和两 运动的弹簧摆进行了分析和研究． 模态能量之间的转换关系，最后利用数值模拟得到 1 悬挂点匀速直线运动时弹簧摆的运动 弹簧摆内共振时的振动位移图、相图、轨迹图、能量 图以及内共振区域图等，并通过位移图、相图、轨迹 如图1所示，弹簧摆系统是由一个轻质弹簧和 图和能量图等比较全面地分析弹簧摆内共振的特 一 个大密度的实心小球构成，