基于传递函数的串联控制器设计方法实现串联校正器的设计.doc

摘 要 随着科学技术的进步和工程实践的需要，自动控制理论也迅速发展起来，而对系统的校正也是不可缺少的。为了满足设计的要求，我们一般有三种校正器：设计超前、滞后、超前-滞后。然后再利用相关的MATLAB 实现对系统的仿真。 控制系统校正设计是与系统分析相反的问题：给定系统性能指标和给定的对象，设计能够完成特定任务的控制器。初步构建的控制系统，如果不能满足设计要求性能指标时，再增加必要的元件，使重新组合起来的控制系统全面满足设计要求的性能指标。 关键词：超前、滞后、超前-滞后、MATLAB Abstract With the scientific and technological progress and the needs of engineering practice, automatic control theory has developed rapidly, and the correction of the system is also indispensable. In order to meet design requirements, we generally have three correction: Design ahead, lagged behind, ahead of - lagged behind. And then make use of relevant MATLAB to achieve the simulation of the system. Correction control system design and analysis is the opposite problem: a given system performance indicators and to set targets, designed to accomplish a task controller. Construction of the initial control system, If we can not meet the design requirements for performance, to increase the necessary components so that the re-combination of a comprehensive control system designed to meet the requirements of performance indicators. Key words: ahead lagged behind ahead-lagging behind MATLAB? 目 录 第一章 绪论 1 1.1设计目的 1 1.2 系统校正 1 1.3 性能指标 1 第二章 用频域响应法和根轨迹法对系统进行超前、滞后、超前-滞后校正 2 2.1 控制系统校正设计的几个概念 2 2.2 控制系统校正的基本方法 2 2.3 校正方案 3 2.4 校正装置 3 2.5串联校正 3 2.6 频率响应超前校正 3 2.7 频率响应滞后校正 4 2.8 频率响应法滞后-超前校正 5 2.9 根轨迹法校正 6 2.10 基于根轨迹法的超前校正 6 2.11 基于根轨迹法的滞后校正 7 2.12 基于根轨迹法的滞后—超前校正 9 第三章 基于传递函数模型的控制系统设计 11 3.1 概 述 11 3.2 根轨迹法 12 3.3 串联超前校正 13 3.4 串联滞后校正 15 3.5 Bode图法 16 3.6 串联超前校正 17 3.7 串联滞后校正 18 3.8 串联滞后—超前校正 19 3.9 反馈校正 20 第四章 串联校正的MATLAB 仿真 23 4.1 求解原系统的相应曲线，对照性能指标作出分析 23 4.2 超前校正 25 4.3 滞后校正 27 4.4 滞后超前校正 29 总 结 32 参考文献 33 致 谢 34 第一章 绪论 1.1设计目的 基于传递函数控制系统的串联控制器实现串联校正器的设计为自动控制理论的一部分，使用MATLAB语言编程实现了反馈控制系统串联校正器计算机辅助设计，设计的目的体现在将控制器和被控对象适当的结合起来，使之能完成控制系统提出的给定任务。 1.2 系统校正 校正的目的就是给系统附加一些具有某种模型环节特性的电网络、模拟运算部件及测量装置等，靠这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标，来改善系统性能，有两条途径：一条调整参数，另一条就是增加校正环节，串联校正根据其提供的相角分为超前校正、滞后校正、超前-滞后校正。 1.3 性能指标 在通常的设计问题中，性能指标与精确度、相对稳定