基于传递函数的串联控制器设计方法实现串联校正器的设计.docVIP

摘 要 随着科学技术的进步和工程实践的需要，自动控制理论也迅速发展起来，而对系统的校正也是不可缺少的。为了满足设计的要求，我们一般有三种校正器：设计超前、滞后、超前-滞后。然后再利用相关的MATLAB 实现对系统的仿真。 控制系统校正设计是与系统分析相反的问题：给定系统性能指标和给定的对象，设计能够完成特定任务的控制器。初步构建的控制系统，如果不能满足设计要求性能指标时，再增加必要的元件，使重新组合起来的控制系统全面满足设计要求的性能指标。 关键词：超前、滞后、超前-滞后、MATLAB Abstract With the scientific and technological progress and the needs of engineering practice, automatic control theory has developed rapidly, and the correction of the system is also indispensable. In order to meet design requirements, we generally have three correction: Design ahead, lagged behind, ahead of - lagged behind. And then make use of re