第二章同步发电机突然三相短路分析.pptVIP

第三节 小干扰法分析简单电力系统静态稳定 回 顾 本章前两节我们已经学过了简单电力系统的静态稳定，和负荷的静态稳定，了解了一些基本概念和定性的分析方法。 虽然定性的方法有助于我们理解问题，但要解决工程问题还是离不开定量的方法。如何定量地分析简单系统的静态稳定性？这就是本节要学习的内容。 提 要 1 问题的提出 2 单机无穷大系统数学模型 3 线性系统的特征值分析方法 4 关于运行点影响的分析 5 计及阻尼作用的稳定分析 6 结语 1. 问题的提出 1.1 电力系统的互联 现代电力系统多为互联大系统。在我国，大电网互联仍处于进一步发展的态势中。特别是三峡工程和特高压（交流1000kV，直流±800kV）电网的建设，是全国联网的巨大推动力。 下图表明我国电网互联的状况。 三峡远眺 1. 问题的提出 1.1 电力系统的互联 现代电力系统多为互联大系统，电力系统的互联有很多益处。 1. 问题的提出 1.1 电力系统的互联 电力系统的互联也面临很多挑战。 1. 问题的提出 1.2 电力系统的稳定性 为确保互联电力系统能够持续运行，保证连续可靠的供电，有必要研究电力系统自身持续运行的能力以及其受到外界较大扰动后持续运行的能力，这就是电力系统稳定分析的任务。 前者是静态稳定性分析， 后者是暂态稳定性分析。 1. 问题的提出 1.3 电力系统的静态稳定性 电力系统的静态稳定性主要是研究由系统的结构和运行条件所决定的动态行为特点。由于是系统自身的特点，所以与外施扰动的大小和位置无关。 也就是可以用任意小的扰动来检验系统的静态稳定性。 1. 问题的提出 1.4 单机无穷大系统的静态稳定性 由于互联电力系统的静态稳定性分析非常复杂，以至于其中有些问题至今尚未得到很好的解决，成为研究者关注的课题。 为了建立起静态稳定性的基本概念，通常借助于单机无穷大系统来进行分析。由此所得的概念在一定意义下对了解多机系统的行为也有助益。 2.单机无穷大系统数学模型 2.单机无穷大系统数学模型 2.1 单机无穷大系统 2.单机无穷大系统数学模型 2.2 单机无穷大系统的功率方程 发电机输送至无穷大母线的有功功率 2.单机无穷大系统数学模型 2.3 单机无穷大系统的运动方程 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(1) 电力系统的静态稳定性是由其自身的结构参数和运行状态所决定的性质，与扰动在系统中发生的位置和扰动大小无关。 于是可以设想以任意小的扰动来检验电力系统的静态稳定性。 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(2) 在小扰动的情形下，描述电力系统运动规律的非线性微分方程就可以用线性化方程来表示。 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(3) 设单机系统的初始运行点为 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(4) 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(5) 若忽略高阶项，则有 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(6) 由此可得单机无穷大系统线性化运动方程 2.单机无穷大系统数学模型 2.4 单机无穷大系统运动方程的线性化(7) 单机无穷大系统线性化运动方程的状态方程表达 3.线性系统的特征值分析方法 3. 线性系统的特征值分析方法 3.1 线性微分方程组的解 对于形如 dX/dt=AX（X∈Rn)的线性微分方程组，其解的性态完全由 A 的特征根所决定。解的通式可写成 3. 线性系统的特征值分析方法 3.2 特征根的求解 A 矩阵的特征根是如下特征方程的解 3. 线性系统的特征值分析方法 3.3 单机无穷大系统线性化方程的特征根 将(6)式代入(8)式，可得 4.关于运行点影响的分析 4.关于运行点影响的分析 4.1 运行点对特征根的影响 分析特征根的表达式 4.关于运行点影响的分析 4.2 运行点对稳定性的影响 4.关于运行点影响的分析 4.3 运行点对振荡频率的影响 5.计及阻尼作用的稳定分析 5.计及阻尼作用的稳定分析 5.1 计及阻尼作用的线性化运动方程 5.计及阻尼作用的稳定分析 5.计及阻尼作用的稳定分析 5.3 运行点对特征根的影响(计及阻尼作用) 5.计及阻尼作用的稳定分析 5.4 稳定条件(计及阻尼作用) 5.计及阻尼作用的稳定分析 5.5 阻尼对振荡频率的影响