强非线性单级齿轮系统的周期运动与全局分岔.pdf

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2007 年 24 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2007 06 - 0024 - 03 强非线性单级齿轮系统的周期运动与全局分岔 ( 西安市地下铁道有限责任公司 技术处 , 　陕西 西安 　710016) 　王艳伍 (承德石油高等专科学校汽车工程系 , 　承德 　067000) 　张淑华 摘要 　针对含间隙和时变啮合刚度的强非线性齿轮系统动力学模型 ,用 4 阶变步长 Runge - Kutta 法对系统行为进行数值计算 ,做出了系统在不同参数值下的全局分岔图 ,显示了动力学系统通过倍周期 分岔走向混沌的道路 ,并且为实际系统进行参数优化提供理论依据 。通过分析揭示了强非线性齿轮系 统存在着复杂的分岔结构 ,并为进一步研究其非线性动力学性能及控制提供理论依据 。 关键词 　时变啮合刚度 　非线性齿轮系统 　倍周期分岔 　混沌 扭转角位移 、转动惯量和转矩; K ( τ) 和 e ( τ) 分别为啮 　　引言 τ 合刚度及沿基圆切 向度量的综合误差; 为时间; 2 b 在动力机械中除设计要求有间隙外, 很多运行因 为沿啮合线上度量的侧隙; c 为啮合阻尼 。系统的量 [ 5] 素都会导致有间隙出现 。机械系统中的间隙常常导致 纲 —运动微分方程 为 . 机械部件之间发生碰撞现象, 齿轮传动机构是其中的 . . ζ ( ε Ω) ( ) Ω ( ) x + x + 1 + cos t f x = P + P cos t 1 m a 一种 。因此, 对含有间隙的强非线性齿轮系统的特性 研究具有重要的意义 。近年来, 国内外学者已广泛地 开展了含有间隙的强非线性齿轮系统的分叉与混沌问 题的研究 。针对强非线性单级齿轮系统的非线性研究 已很成熟, 国内外发表的刊物已有许多[ 1～8] , 但针对这 方面不同参数下的全局分岔图, 得出系统参数对周期 运动及分岔的影响[ 9] 的很少, 这可以为实际系统的参 图 1 　单级齿轮系统间隙非线性动力学模型 数优化提供理论依据 。