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15A1322附件： 北碚职教中心工业机器人应用专业实训室建设方案 为了保证工业机器人专业的教学，必须建设工业机器人实训室，满足工业机器人专业理实一体实训。着力培养学生从事工业机器人应用与维护工作必须具备的知识、技能和态度等显性能力与隐性能力，整体化地解决综合性专业问题，并在特定的职业活动或工作情境中进行类化迁移与整合，形成能够完成一定职业任务的综合职业能力。针对学生对工业机器人原理认知、拆装、维护保养、示教编程、应用操作等能力培养的教学系统。使学生能够掌握机器人日常维护保养、编程语句的使用及编程技巧以及结合实际机型进行简易操作的能力。 为了让学生系统掌握工业机器人的操作技能，特建设工业机器人操作实训区、工业机器人机械系统拆装实训区、工业机器人仿真教学实训区、工业机器人基地企业文化宣传等实训功能区。 实训区设备具体要求如下表： 序号 实训室名称 配套设备名称 套数 备注 1 工业机器人仿真实训区 教师工位 11个点 利用学校原有计算机实训室无需购买硬件，由企业配套正版仿真软件 学生工位 2 工业机器人应用实训区 工业机器人系统实训考核装备 1套 3 工业机器人高级应用实训区 工业机器人焊接系统控制与应用装备 1 4 拆装实训区 工业机器人关节实训平台 6工位 可拆装六轴工业机器人实训平台 1套 二、具体参数要求如下表（部分功能要求演示，详见表格说明）： 序号 设备名称 设备组成及参数 1　 工业机器人仿真软件 1个教师工位和40个学生工位组成 该仿真系统覆盖了ABB、FANUC、安川、KUKA、广数五类品牌的机器人。系统覆盖的功能：示教盒基本功能模拟，a. 示教盒按键功能b. 菜单功能c. 状态显示功能d.编辑功能e.提示功能。机器人运动控制仿真，a.零点标定b.手动操控c. 示教编程。集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。 该示教系统的集成功能为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。通过这四种功能的开发实现，可以培训员工使用示教器操作机器人以及机器人使用的整个过程，加上系统的辅助示教功能，能够更好的训练学员的编程和操作能力。 仿真系统实现是围绕界面设计、建模、编程和运动仿真而展开的， 五种机器人系统基本功能模块设计组成大体上是一致的，主要包括：登陆界面、三维场景、示教编程、运动控制、运动仿真和文件与数据管理。采用MVC架构。根据MVC架构，将整个系统分为了存储层，控制层，模型层和视图层。根据功能模块，对接口进行设计，设置了相应的接口函数。通过封装模块接口函数的调用，从而实现。 ★现场提供具有软件详细说明书 2 工业机器人基础应用实训区 由1套工业机器人系统实训考核装备组成 绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训等多功能一体， 序号 名称 主要技术指标 备注 1 工业机器人 指标 参数 指标 参数 构造 垂直多关节型 TCP最大速度 2.1m/s 轴数 6轴 机器人重量 225kg 承重能力 5kg 第二轴 +70°to-70° 动作半径 1.44m 第三轴 +70°to-65° 重复精度 ±0.02mm 第四轴 +150°to-150° 第一轴工作范围 +170°to-170° 第五轴 +115°to-115° 噪音水平 最高70 dB（A） 第六轴 +300°to-300° 2 实训工位 外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm， 安装场地建议2.4米*3米 设备框架采用铝合金+有机玻璃+安全门（锁）的结构组成，保证学习和安全。 安全光幕MC6820-NPN1350*1395mm。 AGV信号扬声器AW-S24AG 12-36V支持TF卡外置MicroUSB接口，用于操作语音播报。 门禁开关、KOB电磁锁吸力280公斤。 由23块有机玻璃和铝合金骨架组成透明防护罩。 3 操作对象承载台 外形尺寸：500mm*400mm*500mm 操作对象承载平台底座采用铸铁，工作台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网格间距30mm,M6螺纹安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。 4 工业机器人安装台 外形尺寸：900mm*600mm*515mm 地面安装底板：900mm*600mm*15mm 机器人安装底座：350mm*350mm*500mm 底：350mm*350mm*100mm 机器人安装面210mm*210mm*10mm 钢管：外径18