基于IEEE1394 总线数控系统实时通信的实现.PDF

基于IEEE1394 总线数控系统实时通信的实现 Implementation of CNC System Real-time Communication Based on IEEE1394 Bus （上海交通大学） 张伟 王伟 杨煜普 , , （Shanghai Jiao Tong University）ZANG Wei, WANG Wei, YANG Yu-pu 摘要: 对于开放式数控系统，它的控制软件全部在计算机中，硬件仅是计算机与伺服驱动之 间的标准通用接口。为满足系统的实时性和可靠性，采用性能优越的 IEEE1394 总线连接计 算机与伺服驱动。上位机以Windows+RTX （Real Time Extension ）为平台，结合开放式主机 控制器接口（OHCI ）协议，实现了DMA 方式的异步数据传输，并给出实验结果。 关键词:I EEE1394 ，实时性，DMA 方式，异步传输 中图分类号：TP336; TP311 文献标识码：A Abstract: As an Open Numerical Control(ONC) system, all the control softwares are put inside the computers and its hardwares are only universal interfaces between compters and servodrives. The IEEE1394 specification for a high performance serial bus interface is selected to connect compuer and servodrive for ensuring the real-time and reliability of the data transmission. Based on the platform of Windows+RTX(Real Time Extension) and combined with Open Host Controller Inerface(OHCI) protocol, asynchronous data transmission by DMA method is implemented and the experimental results are given. Key words: IEEE1394, real time, DMA method, asynchronous transmission 1 引言 数控系统是数控机床装备的核心部件。特别是对于国防工业急需的高档数控机床，高档 数控系统是决定机床装备的性能、功能、可靠性和成本的关键因素，而国外对我国至今仍封 锁限制，成为制约我国高档数控机床发展的瓶颈，因此开发高档数控系统意义重大。 开放式数控系统作为现代数控系统发展趋势，其特点在于复杂的控制算法均由计算机来 实现，这样就需要占用更多的计算机资源，因此对计算机与伺服驱动器之间的数据通信提出 了更高的要求，即在占用尽可能少的资源情况下，保证通信的可靠性和实时性。 事实上，可靠性与实时性是一对矛盾。本文主要工作是在兼顾数据传输可靠性的基础上 解决实时传输的问题。 2 实时性解决方案 为保证数据通信的实时性，提出具体措施如下： 第一，选用IEEE1394 总线连接上位机与伺服系统。这是由于IEEE1394 是目前性能最好 的串行总线技术之一，具有传输速度高、可热插拔、即插即用、支持异步和同步两类传输事 务、点对点架构灵活等诸多显著优点，其最高支持400Mb/s 的传输速率足以保证系统实时性 要求。 第二，根据开放式主机控制器接口（OHCI, Open Host Controller Inerface ）协议，采用 DMA 方式实现数据传输。OHCI 协议是基于IEEE1394 标准之上制定的，定义了 1394 总线介 入主机的方式，是 13