基于时空关联块匹配的动态变形表面三维重建-江苏科技大学学报.PDF

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基于时空关联块匹配的动态变形表面三维重建-江苏科技大学学报

第25卷第5期 江苏科技大学学报(自然科学版) Vol.25No.5 2011年10月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Oct.2011 基于时空关联块匹配的动态变形表面三维重建 1 2 1 史金龙 ,宾海云 ,刘庆华 (1.江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江212003) (2.重庆齿轮箱有限责任公司,重庆402263) 摘 要:静态物体三维重建已经得到广泛应用,但是动态变形物体的三维重建仍然存在问题.基于块匹配的思想,提出一种 时空关联的动态变形表面三维重建的框架,将图像中一个物体表面划分成多个小块,独立处理每个块,用一个时空关联的 优化函数进行块匹配.优化函数中,同时考虑了立体图像序列中四个对应的图像块.其中左、右图像块之间进行仿射变换, 前、后图像块之间进行平移变换.模拟实验、实际数据实验以及与同类算法的比较,验证了该框架的有效性和可行性. 关键词:动态表面;时空关联;块匹配;三维重建 中图分类号:TP391     文献标志码:A     文章编号:1673-4807(2011)05-0470-04 3Dreconstructionofdynamicdeformablesurfacebased onspatiotemporalpatchmatching 1 2 1 ShiJinlong,BinHaiyun,LiuQinghua (1.SchoolofComputerScienceandEngineering,JiangsuUniversityofScienceandTechndogy,ZhenjiangJiangsu212003,China) (2.ChongqingGearboxCo.Ltd.,Chongqing402263,China) Abstract:3Dreconstructionofstaticobjecthasbeenappliedtomanyfields.However,3Dreconstructionofdy namicdeformableobjectisstilltoughtosolve.Thispaperpresentsanovelframeworkforreconstructingdense3D dynamicdeformablesurfacewithspatiotemporalcoherencebypatchmatchingwithcalibratedstereoimagese quences.Asurfacecanbedividedintolotsofsmallpatches,andeverypatchcanbedealtwithindependently. Afterdividing,theframeworkisimplementedbyadesignedspatiotemporallycoherentenergyfunction.Simulta neously,fourpatchesinstereoimagesequencearetakenintoaccount.Theperformanceandeffectivenessaree valuatedbysimulatedandrealdataexperiments. Keywords:dynamicsurface;spatiotemporal;patchmatching;3Dreconstruction   基于机器视觉的动态变形表面时空关联的三 在立体视频中联合估计光流和视差,能得到密度很 维重建,广泛应用于很多领域.所谓时空关联,是指 高的重建数据,但是计算量很大;文献[5-7]方法 视频中每一帧三维重建的结果,在时间轴上都具有

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