安全感测器共通注意事项.PDF

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安全感测器共通注意事项

安全感測器共通注意事項 CSM_Safety_Sensors_CN_TW_2_3 有關於個別產品的注意事項,請參閱個別產品的「正確使用須知」項。 警告 ●設置條件 〈安全光柵的安全距離〉 檢測區域與侵入路徑 ●國際標準ISO13855-2002 (歐洲標準EN999-1999 )規定之 安全距離的計算方式(參考) 請務必於機械周邊設置防護結構,且必須通過檢測區 人體以垂直角度侵入安全光柵的檢測範圍時 域才能到達機械的危險區域。感測器的設置必須確保 S =K×T+C ・・・公式(1 ) 當人員在機械的危險區域進行作業時,檢測範圍內隨 ・S :安全距離 時都可偵測到部分人體部位。 ・K :進入偵測區域的速度 請配置當人員進入機械的危險區域與安全光柵的偵測區域之間時, ・T :機械與安全光柵的總應答時間 會啟動連鎖的系統,並應防止機械重新啟動。否則可能會無法偵測 ・C :安全光柵根據最小檢測物體直徑所計算出的追加距離 出人體,導致人員受重傷。 〈最小檢側物體直徑小於40mm的系統〉 正確設置 正確設置 當K =2,000mm/s 、C =8× (d -14mm )時,採用公式(1 )進行 計算。 S =2,000mm/s× (Tm +Ts )+8× (d -14mm ) 須通過感測 器的檢測 作業中, ・S =安全距離(mm ) 範圍才能到 人體處於感 ・Tm =機械的應答時間(s ) 達機械的危 測器的檢測 險部 範圍 ・Ts =安全光柵對於ON→OFF的應答時間(s )* ・d =安全光柵的最小檢測物體直徑(mm )* 錯誤設置 錯誤設置 *計算值因個別產品而異,請參閱個別產品的「正確使用須知」。 [計算範例] Tm =0.05s 、Ts =0.01s 、d =14mm 時: 可避開感測 人體在感測 S =2,000mm/s× (0.05s +0.01s )+8× (14mm-14mm ) 器的偵測區 器的檢測範 域到達機械 圍與機械的 =120mm ・・・公式(2 ) 的危險部 危險部之間 若此計算結果未滿100mm ,S =100mm 。 若此計算結果超過500mm , 連鎖復歸開關請設置在可看見整個危險區域,並且無法

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