模糊控制在布料小车定位系统中的应用-辽宁石油化工大学学报.PDF

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模糊控制在布料小车定位系统中的应用-辽宁石油化工大学学报

第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报 34 5 Vol.34 No.5 年 月 2014 10 JOURNALOFLIAONINGSHIHUAUNIVERSITY Oct.2014 文章编号: ( ) 16726952201405005205 模糊控制在布料小车定位系统中的应用 葛琳琳 ( , ) 辽宁石油化工大学 辽宁抚顺 113001 : , , 摘 要 以某球团厂破碎车间的布料过程为背景 针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题 , , 提出了基于PLC的模糊控制算法 结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息 有效地解决了该厂布料过程中小车 。 , , 定位不准和布料不均匀的缺点 利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控 提高了车间的自动化水平 改 。 , , 善了操作人员的工作环境 本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求 完成布料小车的精确定位 降低了操 作人员的工作强度。 : ; ; ; ; 关键词 布料小车 模糊控制 激光测距 远程监控 PLC 中图分类号: ; 文献标志码: : / TQ914TB114.2 A doi10.3696 .issn2014.05.014 j TheA licationofFuzz ControlinthePositionin pp y g SstemsofUnloadin Carriae y g g GeLinlin ( , , ) Liaonin ShihuaUniversit FushunLiaonin 113001 China g y g : , Abstract Underthebackroundofcloth rocessfora elletlantastotheincorrectositionin andasmmetricclothofthe g p p p

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