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MD330 开环开环转矩转矩控制模式控制模式中心中心收卷典型应用收卷典型应用 开开环环转矩转矩控制模式控制模式中心中心收卷典型应用收卷典型应用 一一. 开环开环转矩转矩控制控制模式简介模式简介 一一 开开环环转矩转矩控制控制模式简介模式简介 MD330 参数设置及调试需要 《MD330 张力控制专用变频器用户手册》与《MD320 用户手册》结 合使用。前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。当张力控制模 式选为无效 （FH-00 ＝0 ）时，变频器的功能与MD320 完全相同。 MD330 用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变 化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320 或 MD380 变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0 组中频率源的选择 将不起作用，即功能码F0-03~F0-07 不起作用。 开环开环转矩转矩控制模式收卷典型应用示意图控制模式收卷典型应用示意图：： 开开环环转矩转矩控制模式收卷典型应用示意图控制模式收卷典型应用示意图：： 开环是指没有张力反馈信号，转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出 频率是跟随材料的速度自动变化。开环转矩控制模式就是指没有张力反馈的条件下，变频器仅靠调节 电机转矩来达到材料恒张力控制。 根据公式 F=T/R （其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），可看出，如果能根 据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据， 其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量 （有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控 制模式，必须加装编码器 （变频器要配PG卡）。 MD330标配MD32PG卡。如需选配另外两种PG卡，购买时请特别说明。另有两种PG卡可供选配： 带分频输出的MD32PGD和长线驱动型的MD32PG3 。详见 《MD320用户手册》附录A和附录B 。 与开与开环环转矩转矩模式有关的功能模块模式有关的功能模块：： 与与开开环环转矩转矩模式有关的功能模块模式有关的功能模块：： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实 际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型效果。 2 、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分， 如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收 （放）卷辊的转动惯量，变 频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加 减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 开环开环转矩转矩控制模式机械传动比设计需注意的问题控制模式机械传动比设计需注意的问题：： 开开环环转矩转矩控制模式机械传动比设计需注意的问题控制模式机械传动比设计需注意的问题：： 转矩控制模式下机械传动比对变频器输出转矩的影响： 设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1，卷径为R （单位：m ）. 矢量控制变频器的转矩控制精度为额定转矩 T0 的 5% 以上。若设计的机械传动比K 值过大，当控 制的张力过小时，在空卷时变频器应输出的转矩就可能在额定转矩的 5% 以下，难以控制。为此，需 F × R 要满足： 变频器输出转矩 T = 5 % T 0 K 二二. 开环开环转矩转矩控制模式控制模式收卷变频器接线收卷变频器接线方式方式 二二 开开环环转矩转矩控制模式控制模式收卷变频器接线收卷变频器接线方式方式 控制端子控制端子功能配置功能配置说明说明：： 控制端子控制端子功能配置功能配