MD38PC1用户可编程卡说明书.docVIP

MD380（用户可编程）卡 使用说明书 MD系列模块化 矢量型变频器选配件 V0.1 目 录 第1章 概述 1 第2章 安装与设置 2 2.1 安装到变频器 2 2.2 硬件布局 2 2.3 接口说明 3 2.3.1 端子接口 3 2.3.2 跳线接口 5 第3章 与变频器通讯配置 6 3.1 可编程模块内部通讯方法 6 3.2 变频器通讯数据 9 3.2.1 数据接收表 9 3.2.2 数据发送表 11 第4章 相关功能码说明 13 第5章 用户编程卡的使用案例 19 概述 感谢您使用汇川技术 MD38PC1（用户可编程）扩展卡。MD38PC1用户可编程卡是一款集成PLC功能的扩展卡。用户可以通过安装该扩展卡，使MD380系列变频器支持PLC(用户可编程)功能。该卡与变频器无缝连接，，PLC+变频器的组合更有优势。 在使用本产品前，请认真的阅读本手册。 安装与设置 安装到变频器 MD38PC1 卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。请参考图 2.1的安装示意进行安装。 在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。 注意：MD38PC1扩展卡（用户可编程卡）不允许带电拆装。 图 2.1 MD38PC1安装示意图 硬件布局 MD380PC1的硬件布局如图 2.2所示， 图 2.2 MD38CAN2硬件布局图 接口说明 端子接口 端子各个接口功能说明如表 2.1所示。 表 2.1 端子接口说明 类别 端子符号 端子名称 功能说明 电源 +24V-COM 外接+24V电源 向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源 最大输出电流：200mA OP1 数字输入 电源端子 出厂时OP1与“+24V”已用跳线J8连接 当要用外部电源时，OP1需与外部电源连接，且必须把J8取掉。 模拟 输入 AI3-PGND 模拟量 输入端子3 1、光耦隔离输入，可接受差分电压输入、电流输入、温度检测电阻输入 2、输入电压范围：DC -10V～10V 3、输入电流范围：DC -20mA～20mA 4、PTC,PT100温度传感器 5、用拨码开关S1决定输入方式，不能多种功能同时使用 功能 数字 输入 端子 DI6-OP1 数字输入6 1、光耦隔离，兼容双极性输入 2、输入阻抗：2.4kΩ 3、电平输入时电压范围：9～30V DI7-OP1 数字输入7 DI8-OP1 数字输入8 DI9-OP1 数字输入9 DI10-OP1 数字输入10 模拟 输出 AO2-GND 模拟输出2 1、输出电压量的规格：0V～10V 2、输出电流量的规格：0mV～20mV 继电器 输出 PA1- PC1 继电器1 常开端子 触点驱动能力： AC250V，3A，COSφ=0.4。 DC 30V，1A PA2- PC2 继电器2 常开端子 RS485 通讯 485+/485- 485通讯 接口端子 Modbus-RTU协议通讯的输入、输出信号端子，隔离输入 GND 485通讯 隔离电源地 RS422 CN1 用户程序下载 用户程序下载口（9针Mini口） 跳线接口 表 2.2 跳线说明 跳线号 描述 J2 AI3输入选择-电压、电流 电流 J3 AO2输出选择-电压、电流 电流 J1 RS485终端匹配电阻选择 J7 RUN/STOP选择 STOP J8 OP1连接方式选择 DI端子低电平有效 DI端子使用外部电源供电 S1 AI、PT100、PTC功能选择 PTC PT100 与变频器通讯配置 MD38PC1用户可编程卡兼容H1U 系列PLC编程环境用户可使用D 元件范围D0—D6999，通过快表和慢表自收发来实现与变频器的交互。MD380变频器参数组中，A7、A9、U3组为用户可编程卡专用功能组。通过A7-00设置用户可编程卡功能是否有效1为有效，0无效。 可编程模块内部通讯方法 用户可编程卡的开发环境为AutoShop，新建工程类型选择MDI Card，如图1所示。 编程，首先需要根据实际应用配置交互表格，实现与可编程卡之间实时数据交互，以可编程模块为主机，交互表格分为接收快表、发送快表、接收慢表、发送慢表，在工程下系统参数中进行设置，如图2： 配置中，变频器功能码为变频器中数据，D元件地址为变频器中对应到PLC。 接收快表：可编程读变频器(整表交互速度小于10ms)接收慢表：可编程读变频器(单帧交互速度小于20ms) 发送快表：可编程写变频器(整表交互速度小于10ms) 发送慢表：可编程写变频器(单帧交互速度小于20ms)