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电子发烧友 电子技术论坛 1 基于 ARM 的嵌入式一体化工业控制机硬件系统设计 基于 ARM 的嵌入式一体化工业控制机硬件系统设计 阮航 刘玉 熊祖彪 （华中科技大学电子与信息工程系，武汉430074 ） 摘 要：介绍一种基于Atmel 公司 AT91M40800 芯片的嵌入式一体化工业控制机硬件系统的设计。该系统提 供了 32 位高速数据处理能力，并配有 CPLD、LCD 、PS/2 键盘、CF 卡、USB 及串行接口等多项功能，并留 有 16 路输入/输出扩展口，体积小巧，便于携带，操作方便，可通用于许多工业控制领域，特别是需要用步 进电机控制二维和准三维运动控制的场合。 关键词：ARM ；嵌入式系统；一体化；工业控制 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A A Design of Embeded Incorporate Industry Controlling Machine